2d机器人踢足球策略仿真平台搭建

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1、项目名称：_项目成员：_学部（学院）:指导教师：_立项时间：2D机器人踢足球策略仿真平台搭建大连理工大学大学生创新训练项目申报书创新实验学院王振2014年1月教务处制表项目名称负责人姓名学部（院）学号班级电话邮箱成员指导教师姓名王振单位大连理工大学职称讲师联系电话13998593019项目来源□学生自选，学生的积累和兴趣口学生自选，教师的科研项目□教师帮选，教师的科研项目项目背景及研宄意义（同类研究工作国内外研究现状与存在的问题等）本项目的研宂背景为robocup机器人足球赛。没立该赛事的目标是在2050年打败人类的世界杯足球冠军队。2007年7月，Nao被机器人世界杯

2、RoboCup的纟JI委会选定为标准平台，各队使用统一的机器人进行比赛，所有的参赛队伍只需比拼软件开发水平。机器人运作完全是自动式的，没有外界控制，也没有人和电脑控制。由于机器人的硬件平台相同，所以足球机器人的策略战术对比赛最终的结果具有非常重要的作用。每次通过实体机器人测试程序非常麻烦，为了测试比赛环境当中对策略的有效性，需要将其屮的算法提取出来，只需软件仿真即可看到效果，节约时间，提高效率。研究内容和拟解决的关键问题研宄内容：在目前比赛规则的限定条件下，一个有效的策略首先要保证机器人能够识别对称球门，即避免踢进“乌龙球”；其次，在3个以上，最多5个的自己球队的机器人

3、同时在场上的怡况下，要保证机器人相互之间要有协同工作的能力，即让自己球队里的每个机器人都更有效的发挥前锋、中场和后卫的作用，而不是相互争抢。拟解决关键问题：1、利用python构建机器人踢足球的仿真模拟环境。2、在2D足球场的仿真环境下，可以添加机器人、足球、球门。3、机器人可以踢球，传球，射门，来模拟踢足球的过程。项目创新之处结合python语言，搭建了2D仿真平台，让机器人的策略的调试工作变得轻松有效。项目进度安排（查阅资料、选题、自主设计项目研究方案、开题报告、实验研究、数椐统计、处理与分析、研制开发、填写结题表、撰写研究论文和总结报告、参加结题答辩和成果推广等）

4、2014年1月：查阅相关资料。2014年2月：设计项目研究方案和做开题研究报告。2014年3月：搭建足球场平台2014年4月：添加机器人和足球2014年5月至6月：实现人形机器人场地内的移动和踢球。2014年7月至10月：在人形机器人的自定位算法的基础上实现足球场上人形机器人之间的联络通信，向队友球员发送自己在足球场上的位置信息。项目经费预算（如材料费、资料费、版面费、专利费、调研费等）专利费4000元资料费500元材料费30（）元预期研宂成果（如项目鉴定、学术论文、申请专利、获奖、推广应用等）（从项目学科性、前沿性、可行性、研究性、可操作性和成效性加以评价）对提岛学生

5、的而14对象编程语言的能力非常有帮助，用岛级脚木语言实现nao机器人的策略调试具有较强的前沿性和可行性。机器人的策略多年来是学术界研究的热点，python语言入门容易，具有可操作性。而且项目本身带有很强的对抗性和观赏性，容易激发学生兴趣。学生一点一滴的把项目逐步完善的过程水平也会逐渐提高。指导教师意见指导教师签字：年月曰学部学院评审意见负责人签字：（盖章）年月曰学校评审意见签章：年月曰