机器人仿真2D足球比赛的研究

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1、墨短吠謦硕士学位论文机器人仿真２Ｄ足球比赛的研究学校代码：１０３５７学号：ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＲｏｂｏＣｕｐＳＯｃｃｅｒＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ２Ｄ姓名学科专业研究方向指导教师完成时间杨志雄计算机应用技术智能体开发邹海一高级工程师２００６年１０月ＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅＭｕｌｔｉ．ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍｉｓｏｎｅｏｆｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓｉｎａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ．ＡｓａｎｅｘａｍｐｌｅｏｆｔｈｅＭｕｌｔｉ＊ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ。ＲｏｂｏＣｕｐｗｉｌｌｐｒｏｖｉｄｅａｓｔａｎｄａｒｄｔｏｅｎｃｏｕｒａｇ

2、ｅｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｏｆａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅａｎｄｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｏｂｏｔｄｏｍａｉｎ．Ｓｏｔｈｅｙｃａｒｌｆｕｌｌｙｕｓｅｅａｃｈｋｉｎｄｏｆｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｏｂｒａｉｎｔｈｅｂｅｔｔｅｒｓｏｌｕｔｉｏｎｓ．ＲｏｂｏＣｕｐｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｐｒｏｖｉｄｅｓａｓｏｆｔｗａｒｅｐｌａｔｆ０１Ｔｎｔｏｃｏｎｄｕｃｔｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｓｉｍｕｔａｔｉｏｎｒｅｓｅａｒｃｈ。ＢａｓｅｄＯｉｌｔｈｅｆｕｌｌｙｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇｏｆＲｏｂｏｅｏｐｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎｍｏｄｅｌ——Ｓ

3、ｏｃｃｅｒＳｅｒｖｅｒ’Ｓｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ２Ｄｃｏｎｔｅｓｔｒｕｌｅａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ．ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＴｓｉｎｇｈｕＡｅｏｌｕｓ２００２’Ｓｆｉｒｓｔｆｌｏｏｒｃｏｄｅ，ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｅｓｔ曲ｌｉｓｈｅｓａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｏｂｏｔｆｏｏｔｂａｌｌｔｅａｍＺｚｊｙｘｙＦＳ．Ｆｉｒｓｔ，ｉｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅＺｚｊｙｘｙＦＳ’Ｓｗｈｏｌｅｄｅｓｉｇｎｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅ；ＴｈｅＺｚｊｙｘｙＦＳａｇｅｎｔｕｓｅｓｔｈｒｅｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ

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5、ｉｎｅｔｈｅｐｌａｙｅｒａｇｅｎｔ’Ｓｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄａｌｌｏｆｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｍｏｖｅｍｅｎｔ（ｍａｎｙｏｆｗｈｉｃｈａｒｅｃｏｍｐｏｕｎｄｍｏｖｅｍｅｎｔ），ｌｉｋｅｉｎｔｅｒｃｅｐｔｓａｐａｓｓ，ｋｉｃｋｓａｂａｌｌ，ｏｂｓｔｒｕｃｔｓａｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ，ｓｔａｒｅｓａｔｔｈｅｈｕｍａｎａｎｄＳＯｏｎ；曩ｈｅｄｅｃｉｓｉｏｎ－ｍａｋｉｎｇｌｅｖｅｌｉｓｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅｔｏｃａｌ＇ｉｙｏｎｔｈｅｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄｅｃｉｓｉｏｎ－ｍａｋｉｎｇａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｉｓｔｈｅｃｏｒ

6、ｅｐａｒｔｏｆＺｚｊｙｘｙＦＳａｇｅｎｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｎｅｘｔ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｓｆｏｕｒｔｙｐｅｓｏｆｔｈｅＭｕｌｔｉ—ａｇｅｎｔｃｏｏｐｅｒａｔｅｓ，ｃｏｏｐｅｒａｔｅｄｗｅｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅＲｏｂｏＣｕｐＭｕｌｔｉ—ａｇｅｎｔｌｅｖｅｌｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｎｅｕｒａｌｆｉｅｔｗｏｒｋｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｈｅＺｚｊｙｘｙＦＳａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｄｅｓｉｇｎｓａｎｄｔｒａｉｎｓｔｈｅＳｕｃｃｅｓｓｒａｔｉｏｅａｃｈｋｉｎｄｏｆｂａｓｉｃｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｄｅｓｃｒｉｐｆｉｏｎｉｎｔｅｒ

7、ｃｅｐｔｅｄａｐａｓｓ；ｔｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓｔｈｅｆｕｚｚｙｒｅａｓｏｎｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｎｐａｓｓｉｎｇａｂａｌｌｉｎｔｈｅｌｉｎｅａｐｐｒａｉｓａｌｉｎｔｈｅｔｅａｍａｎｄｔｈｅｄｒｉｂｂｌｉｎｇｄｅｃｉｓｉｏｎ－ｍａｋｉｎｇ，ａｎｄｕｎｉｆｉｅｄｓｈｏｏｔｓｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｔｏｆｏＩＴｆｌｐｌａｙｅｒ’Ｓｂａｌｌｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｔｃａｒｒｉｅｓｏｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｅｘｐｅｒｉ