控制工程有答案.doc

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1、一、填空题（每空1.5分，共24分）：1、写出控制系统的三种典型输入信号：、、。2、线性系统的传递函数取决于系统本身的。3、最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着的关系。4、比例—积分—微分（PID）控制规律的传递函数为。5、按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为和。6、控制系统的基本控制方式为和。7、振荡环节的传递函数为，则其幅频特性为，相频特性为。8、系统的加速度误差系数定义为。9、开环稳定的系统，其闭环稳定;开环不稳定的系统，其闭环稳定。10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的。二、简答题：（共16分）1、反馈控制系统的主要组成部

2、分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求？（6分）2、PI及PD各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5分）3．系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？（5分）一、填空题20分（1×20）1.自动控制原理有多种类型，分别为()和（）、线性控制系统和非线性控制系统、（）和（）、（）和（）。2．每种类型的控制系统都有一个共同的基本要求()、（）和（）3．自动控制原理研究的对象是()。4．自动控制系统研究的主要问题是（）。5．自动控制理论发展的三个阶段（）、（）、（）和（）。6．频率特性法实质是（）。7．校正装置接入系统的方法叫校正方

3、式。基本的校正方式有()、（）、()、（）等二、问答题30分(6×5)1．简述传递函数的基本性质。2．传递函数有哪几种形式?3．劳斯判据的基本思想是什么？4．为了减少稳态误差，所采取的措施有哪些？5．线性系统稳定的冲要条件是什么？二、（15分）选择题：1.一系统的闭环传递函数为，则该系统为（D）。A.0阶系统B.2阶系统C.3阶系统D.4阶系统2.微分环节的频率特性的相位（B）。A.B.C.D.3.振荡环节中的阻尼比等于（C）时为最佳阻尼比。A.1B.C.D.4.某系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）C。A.6B.1C.3D.5.某控制系统的开环传递函数为，则该系统为（C）

4、系统。A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型6.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（C）。A.系统各变量的动态描述B.系统的内部描述C.系统的外部描述D.系统内部和外部描述7.对于一、二阶系统，系统特征方程的系数都为正是系统稳定的(A)。A.充分必要条件B.必要条件C.充分条件D.以上都不是8.系统的闭环极点与（D）有关。A.开环零点B.开环极点C.根轨迹增益D.根轨迹增益、开环零点和开环极点9.闭环控制系统对（D）上的扰动有抑制作用。A.前向通道B.主反馈通道C.给定信号D.被主反馈包围的前向通道10.确定系统闭环根轨迹的充要条件是（B）。A.根轨迹的幅值方程B.根轨迹的相

5、角方程C.根轨迹增益D.根轨迹方程的阶次11．线性系统的传递函数（C）。A.与系统的输入信号有关B.与系统的输出信号有关C.只与系统的结构参数有关D.与系统的结构参数和输入信号均有关12.某线性系统输入信号时，其输出信号角频率是（C）。A.rad/sB.8rad/sC.4rad/sD.30rad/s13.在波特图中，高频段反映了系统的（B）。A.稳态性能B.抗干扰能力C.动态性能D.稳定性14．已知系统传递函数为，单位阶跃输入下稳态误差应为（D）。A、B、C、D、15．若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（C）A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应