控制工程答案

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1、作业nP8　1-3,1-4。1-3门高度h给定信号×u1电压/功率放大伺服电动机门及相应机构反馈装置/电位器-u21-4给定信号×节流阀装置水箱+浮球h1-h2qi给定信号×节流阀装置水箱+浮球h1-h2qin(P72)2-1，2-2。2-1-a2-1-b2-1-c2-1-d2-1-en(P72)2-1，2-22-1-f2-2n（P72）2-3:-2)、-4)、-6)；2-4:-2)。2-3:-2)2-3:-4)2-3:-6)2-4:-2)使用拉氏变换求解下列微分方程n（P72）2-5:-3)、-4)；2-6；2-9:-a)、b)。2-5:试求下列传递函数的极点和零点（

2、包括在无穷远处的）-3)　-4)　2-6:-a)-b)2-9:-a)-b)n（P74）2-10:a)；2-11；2-12；2-13。2-10:-a)2-11-a)G1G2H1G3H2G4G1G2G3H1/G3H2G4G1G2G3H1/G3H2G4G1G2G3/(1+G2G3H2)H1/G3G4H1/G3G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1)G4H1/G3G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1-G1G2H1)G4G4+G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1-G1G2H1)-b)G1G2H2G3G4H1G1G2H2G3G4G2H1G1H2G2G3+G4G2H1

3、G1H2G2G3+G4G2H1/(G2G3+G4)G1[(G2G3+G4)/(1-G2G3H2-G4H2)]G2H1/(G2G3+G4)-c)G1HG5G4G3G2G1HG5G4G3G2HG1HG3G5G4G3G2HG4G1HG3G5G4G3G2HG4HG3G5G1G3+G2G4HG41/(1+HG3)G5G1G3+G2G4HG42-12G1G2H2G4G5H1G6G3G1G2H2G4G5H1G3G1G2H2G4/(1+G4)G5H1G3G1G2H1H2G4G5/(1+G4)G3G1G2H1H2G4G5/(1+G4)G3G32-13n(p116)3-1;3-53-1（1

4、）惯性环节，阶跃输入指示实际水温98%的数值，所花时间约4T=1分钟T＝0.25分钟；（2）惯性环节，10t速度输入稳态误差＝10T＝2.5°C3-5-1)系统传递函数＝；-2)，，n(p116)3-7;3-83-7，，3-8？当时，当时，当时，n(p117)3-11;3-123-11-1)-2)3-12n(p117)3-17n（p168-169）4-2；4-74-24-7n(p171)4-17、4-184-17解1:作图法。解2:解析法（1）,求出，求出（2），求出，求出（3），求出，求出4-18，，