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时间：2019-07-06
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1、一、在下图(a)、(b)中任选一题，求所示系统的数学模型，传递函数。Fi(t)mD2D1k1y0(t)k2CR2ui(t)u0(t)R1(a)（b）二、简化如下方块图并求出方块图的传递函数。+-++Xi(s)X0(s)G4G1G3G2-H-三、系统方块图如图所示，求：（1）单位阶跃响应的最大超调量Mp=25%时，峰值时间tp=2秒，试确定K和Kf的值；（2）条件同上，求上升时间和调整时间。Xi(s)X0(s)+−K1+Kfs四、某最小相位系统的传递函数为：（1）画出开环幅频特性伯德图；（2）画出开环系统的Nyquist图。4五、某单位反馈开环
2、传递函数为。试确定使系统稳定的K值范围。六、某单位反馈系统，其开环传递函数为。（1）试求静态误差系数；（2）试求系统在单位斜坡作用下的稳态误差。参考答案(a)(b）参考答案：1)42)，3．参考答案：1）[-20]60I40[-40]20w10.20.1101002[-60]-20252）ω=0，A1(ω)=¥，j1(ω)=-90°ω®¥时，A1(ω)=0，j1(ω)=-270°解得：ReIm-13．参考答案：系统闭环传递函数为：闭环特征方程：4。排劳斯阵列，根据劳斯稳定判据判断系统稳定性。系统稳定条件，解得03、态速度误差系数静态加速度误差系数2）由于系统是单位反馈系统，误差与偏差相等。当时，系统的稳态误差为4
3、态速度误差系数静态加速度误差系数2）由于系统是单位反馈系统，误差与偏差相等。当时，系统的稳态误差为4
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