控制工程附带答案.doc

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1、控制工程基础期末试题（A）一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp(    B  )  A.增加          B.减小              C.不变           D.不定2.运算放大器具有_____的优点。(    A  )  A.输入阻抗高，输出阻抗低            B.输入阻抗低，输出阻抗高  C.输入阻抗高，输出阻抗高            D.输入、输出阻抗都低3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(  C    )  A.低频段       B.中频段             C.

2、高频段         D.无法反映4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=(  C    )  A.           B.4               C.             D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统(  A    )  A.相对稳定性变差，快速性不变        B.相对稳定性变好，快速性不变  C.相对稳定性不变，快速性变好        D.相对稳定性变差，快速性变差6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( C     )  A.充分条件  

3、                        B.必要条件  C.充分必要条件                      D.以上都不是7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为(   B   )  A.〔－4,∞)                          B.〔－4,0〕  C.(－∞,－4)                        D. 〔0,∞〕8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率 的关系，通常是( B  )  A.ωc=          B.ωc>           C.ωc<          D.ωc与 无关9.PID

4、控制规律是____控制规律的英文缩写。(     D )   A.比例与微分                       B.比例与积分   C.积分与微分                       D.比例、积分与微分10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(     C )   A.90°            B.－90°         C.0°        D.－180°二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分)1.根轨迹全部在根平面的_____左半_____部分时，系统总是稳定的。2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=___tg

5、－1_______。3.随动系统中常用的典型输入信号是_________和__________。.斜坡函数，抛物线函数4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为____.恒值_____控制系统、_随动_________控制系统和程序控制系统。6.一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为_____系统可控性问题_____。7.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的__________都具有__________全部极点，负实部。8.信号流图中，节点可以把所有_______的信号叠

6、加，并把叠加后的信号传送到所有的_____。输入支路，输出支路9.增加极点对系统的______动态 ____性能是不利的。10.剪切频率ωc不仅影响系统的__________还影响动态过程的__________相位裕量，调整时间。三、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)1．试写出闭环频率特性性能指标。闭环频率特性性能指标有： (1)谐振峰值Mr; (2)谐振频率ωr； (3)截止频率ωb; (4)频带宽度0~ωb。2．简述何为全局稳定性，何为局部稳定性?全局稳定是指系统无论在怎样的外力或扰动的作用下，只要这些外力消除，系统将能恢复到平衡状态的过程。 局部稳定性是指系统在外力或扰动力的

7、作用下，若系统在某一范围内运动时稳定，超过该范围时系统将不稳定，这种特性叫局部稳定性。4．典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?.(1)0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1； (2)ξ=0时，为不衰减振荡过程；(3)ξ≥1时，为非周期过程。控制工程基础期末试题（B）一、单项选择题(每小题2分，共20分)1.对于欠阻尼的二阶系统，当