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1、“机电传动与控制”课程设计三面铣组合机床机电控制系统的设计学部机械与电气工程学部专业机械设计制造及其自动化学号090302xxxxxxxxxxx指导老师xxxxxxx时间2012.06.2524目录一、课程设计的目的……………………………………1二、课程设计容概述……………………………………11、三面铣组合机床概述……………………………1（1）基本结构…………………………………………1（2）液压系统…………………………………………2（3）机械动力滑台……………………………………2（4）工件的加工过程…………………………………3（5）主要电气参数……………
2、………………………32、三面铣组合机床的控制要求……………………33、单循环自动工作循环图…………………………4三、课程设计的任务和要求……………………………4四、课程设计的具体容………………………………4（一）硬件设计………………………………………5（1）I/O分配表………………………………………5（2）电器元件一览表…………………………………6（3）PLC外部接线图…………………………………7（二）程序设计…………………………………………81、单循环自动工作…………………………………8（1）单循环功能表图………………………………8（2）单循环工作梯形
3、图……………………………9242、左铣头单循环工作…………………………………10（1）左铣头工作循环图………………………………11（3）左铣头功能表图…………………………………12（2）左铣头工作梯形图………………………………133、右2铣头单循环工作…………………………………14（1）右2铣头工作循环图………………………………15（2）右2铣头功能表图…………………………………16（3）右2铣头工作梯形图………………………………174、PLC梯形图总体结构图……………………………185、公用程序…………………………………………186、回原位程序…………
4、……………………………187、手动程序…………………………………………188、面板设计…………………………………………18五、调试过程及模拟调试电路……………………………191、实际点与代替点关系图……………………………192、调试总结……………………………………………19六、课程设计的心得体会…………………………………19七、参考资料………………………………………………1924一、课程设计的目的1、进一步巩固所学机电传动、控制的知识。2、掌握机电控制中使用PLC的设计方法。3、掌握一般生产机械中电气线路的设计。4、培养查阅图书资料、工具书的能力。5、培
5、养工程绘图、书写技术报告的能力。二、课程设计容概述1、三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。图2-1加工工件示意图（1）基本结构三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。24（2）液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。图2-2液压系统示意图（3）机械动力滑台
6、机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杆来实现的。24（4）工件的加工过程三面铣组合机床的加工过程如下图所示。图2-3工件加工过程示意图①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。②工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加
7、工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。③待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。④操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。（5）主要电器参数①左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A；②立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V,6.5A；③液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；④机械动力滑台的电机：J02-22-4,1
8、.5KW,1410r/min,380V,3.49A；⑤电磁阀:二位四通阀Z24D
