机电传动与控制课程设计-三面铣组合机床控制系统的应用设计

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1、机电传动与控制课程设计三面铣组合机床控制系统的应用设计学部:机械与电气工程学部专业:机械设计制造及其自动化姓名:号:3指导老师:时间:2008.11.10—2008.11.21三面铣组合机床控制系统的应用设计一、课程设计的目的1．进一步巩固本课程所学知识；2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法.3．掌握一般生产机械电气线路的设计.4．培养查阅图书资料、工具书的能力.5．培养工程绘图、书写技术报告的能力二、课程设计的内容概述1．加工工件的基本结构利用三面铣组合机床对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90

2、孔端面及定位面进行铣销加工。加工工件的示意图如图1-1所示。三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。2．工件的加工过程（1）操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。（2）工件夹紧后压力继电器动作，动力滑台（工作台）开始快进；（3）到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工；加工到某一位置，立铣头开始加工；加工又过

3、一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工；（4）加工到终点三台电机同时停止；（5）待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。三、课程设计的任务及要求1．三面铣组合机床的控制要求（1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式；（2）单循环自动工作过程如图所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。（3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。（4）点动工作包括：四台主轴电机均能点动对

4、刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手动夹紧）。（5）主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转。（6）要求有电源、工件夹紧、加工等信号指示。（7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。工件加工过程：将待加工的工件放在工作台上，工作准备好后，按下工件夹紧按钮SB4，工件夹紧后，按下启动按钮SB3滑台置位，按下SB6滑台开始快进，当快进碰到行程开关SQ2，左铣头和右1铣头开始加工，加工到某一位置碰到SQ3时，立铣头开始加工，加工到某一位置碰到SQ4，右1铣头停止加工右2铣头开始加工，加工到

5、终点碰到SQ5时，三台电动机同时停止工作，待电动机完全停止，按下滑台快退按钮SB7，滑台开始快退，到原位后按下原位按钮SB10，工件松开，加工过程结束。控制面版电器元件一览表左铣电动机J02-41-44.0KW380V8.4A1440转/分右2铣电动机J02-41-44.0KW380V8.4A1440转/分立铣电动机J02-41-43.0KW380V6.5A1430转/分右1铣电动机J02-41-43.0KW380V6.5A1430转/分快进电动机ACH-900.75KW380V1.5A1470转/分工进电动机ZYT

6、-768-22.2KW380V4.5A1470转/分液压泵电动机JO2-22-41.5KW380V3.49A1410转/分电磁阀二位二通阀Z22D0-2514.4W直流24V0.6APLCFX2N-48ERI/O总数目48输入24输出24直流24V继电器型1.单循环单循环工作过程：将转换开关SA1调到自动，按下工件夹紧按钮SB4，工件夹紧后，按下启动按钮SB3滑台置位，延时T0后滑台开始快进，碰到行程开关SQ2后，滑台开始工进，同时左铣头，右1铣头启动，运行碰到行程开关SQ3后，立铣头启动，碰到SQ4后右2铣头启动同

7、时右1铣停止，碰到SQ5后，终点指示，延时T1后，滑台开始快退，碰到SQ1后，原位指示同时工件松开。一个自动单循环过程结束。1-3单循环梯形图2.左铣左铣加工过程:将待加工的工件放在工作台上，按下工件夹紧按钮SB4，工件夹紧后，夹紧指示灯L1亮，按下启动按钮SB3滑台置位，延时T0后滑台开始快进，指示灯L1与L3灯亮，碰到行程开关SQ2后，滑台开始工进，L1与L4灯亮，碰到行程开关SQ5终点指示，延时T1后滑台开始快退L1,L5灯亮，碰到行程开关SQ1原位指示，工件松开指示灯L2亮。一个自动工作循环结束。3.右2铣右

8、2铣加工工作过程:将待加工的工件放在工作台上，按下工件夹紧按钮SB4，工件夹紧后，夹紧指示灯L1亮，按下启动按钮SB3滑台置位，延时T0后滑台开始快进，指示灯L1与L3灯亮，碰到行程开关SQ2后，滑台开始工进，L1与L4灯亮，碰到行程开关SQ4右2铣头启动灯L1,L4,L6都亮，碰到行程开关SQ5终点指示，延时T1后滑台开始快退L1,L5灯亮，