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时间:2018-01-22
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1、★三面铣组合机床机电控制系统的设计★三面铣组合机床机电控制系统的设计学部:机电学部专业:机械设计制造及其自动化学号:姓名:指导老师:时间:2010年6月26★三面铣组合机床机电控制系统的设计★目录一、课程设计的目的二、课程设计内容概述1三面铣组合机床概述⑴基本结构⑵液压系统⑶加工过程⑷主要电器参数2三面铣组合机床的控制要求三、课程设计的任务和要求四、课程设计的具体内容⑴机械动力滑台的设计⑵I/O分配表⑶单循环自动工作ⅰ单循环自动工作循环图ⅱ单循环自动工作功能表ⅲ单循环自动工作梯形图⑷左铣单循环工作ⅰ左
2、铣单循环功能表ⅱ左铣单循环梯形图⑸右2铣单循环工作26★三面铣组合机床机电控制系统的设计★ⅰ右2铣单循环功能表ⅱ右2铣单循环梯形图⑹公用程序⑺回原位程序⑻手动程序⑼PLC梯形图总体结构图⑽电气接线图⑾主电路及照明电路⑿面板设计五、实验调试与体会六、课程设计小结一、课程设计的目的1.进一步巩固本课程所学知识;2.掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法;3.掌握一般生产机械电气线路的施工设计;4.培养查阅图书资料、工具书的能力;5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。26★三面铣组合机床机电控制系统
3、的设计★一、课程设计内容概述1三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。⑴基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身,床身上安装有液压动力滑台,工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣削头,上方有立铣头、液压站在机床附近。⑵液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。26★三面铣组合机床机电控制系统的设
4、计★⑶加工过程三面铣组合机床的加工过程如图3所示。ⅰ操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中,在其它准备工作就绪后,发出加工指令。ⅱ工件夹紧后压力继电器动作,液压动力滑台开始快进,到位转工进,同时启动左和右1铣头开始加工,加工到某一位置,立铣头开始加工,加工又过一定位置右1铣头停止,右2铣头开始加工,加工到终点三台电动机同时停止。ⅲ待加工完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束。ⅳ操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新发出加工指令重复上述加工过程。3、主要电气参数26★三面铣
5、组合机床机电控制系统的设计★2三面铣组合机床的控制要求ⅰ有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。ⅱ单循环自动工作过程如图3所示,油泵电机在自动工作一个循环后不停机。ⅲ单铣头自动循环工作包括:左铣头单循环工作,右1铣头单循环工作,右2铣头单循环工作,立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时,要考虑各铣头的加工区间。ⅳ点动工作包括:四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。ⅴ五台电动机均能单向旋转。26★三面铣组合机床机电控制系统的设计★ⅵ要求有电源、液压泵工作、工件夹
6、紧、加工等信号指示。ⅶ要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。一、课程设计的任务和要求1)确定输入/输出设备,选择PLC;分析确定系统方案,设计合理PLC控制系统;2)绘制PLC外部接线图(含主电路、外部控制电路、I/O接线图等);3)根据三面铣组合机床的控制要求,画出系统的功能表图4)编制PLC梯形图程序并调试5)正确计算选择电器元件,列出电器元件一览表;6)绘制电气接线图,接线并调试;7)整理技术资料,编写使用说明书。二、课程设计的具体内容⑴机械动力滑台的设计ⅰ机械动力滑台由滑台、滑座和双电机(
7、快速及进给电机)传动装置三部分组成。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。ⅱ机械滑台具有两台进给电动机,一台为快速进给电动机,用来拖动滑台快进和快退运动,由接触器控制快进和快退;ⅲ26★三面铣组合机床机电控制系统的设计★另一台为工进电动机,拖动滑台工作进给运动,由接触器控制接通。在工进时,只允许工进电机单独工作,快速进给电机由制动器制动。⑵I/O分配表I/O编号功能符号X00自动SA1-1X01手动SA1-2X02单循环启动SA2-1X03左铣头单循环SA2-2X04右1铣头单循环S
8、A2-3X05右2铣头单循环SA2-4X06立铣头单循环SA2-5X07启动SB3X10工件夹紧SB4X11原位SQ1X12左、右1铣/工进SQ2X13立铣头电动机启动SQ3X14右1铣停/右2铣启SQ4X15终点SQ5X16松开工件SB5X17滑台快进SB6X20滑台快退SB7X21停止SB826★三面铣组合机床机电控制系统的设计★X22液压泵启动SB9X23回原位SB10X24左铣头点动SB11X25右1铣头点动SB12X26立铣头点动SB13X27
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