北理工《自动控制理论I》在线作业.doc

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1、2017秋17春北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共20道试题，共60分。）1.开环控制系统特征是没有（）环节。A.给定B.放大C.反馈D.执行正确答案：2.系统在作用下的稳态误差，说明()。A.型别ν<2B.系统不稳定C.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：3.最小相位系统的开环增益越大，其（）。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小正确答案：4.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确答案：5.两个或多个环节具有同一输入信号，而以

2、各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。A.串联B.并联C.开环D.闭环正确答案：6.系统的数学模型是指（）的表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统动态特性D.系统的特征方程正确答案：7.在信号流图中，支路上标明的是（）。A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数正确答案：8.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量正确答案：9.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。A.0.6B.0.707C.0D.1正确答案：10.下列哪种措施对提高系统的

3、稳定性没有效果()。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置正确答案：11.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.高阶系统正确答案：12.主导极点的特点是（）。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案：13.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除正确答案：14.闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。A.输入量B.输出量

4、C.扰动量D.设定量正确答案：15.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案：16.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上正确答案：17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为（）。A.放大元件B.执行元件C.测量元件D.补偿元件正确答案：18.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小正确答案：19.按照系统是否满

5、足叠加原理可分为（）。A.线性系统与非线性系统B.计算机控制系统和模拟系统C.开环系统和闭环系统D.定值控制系统和伺服系统正确答案：20.放大环节的对数幅频特性曲线是（）。A.平行于横轴的直线B.斜率为1的直线C.逐渐增大至某一值的曲线D.垂直于横轴的直线正确答案：北理工《自动控制理论I》在线作业二、多选题（共10道试题，共30分。）1.非线性系统的特点正确的是（）。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和

6、频率的振荡正确答案：2.对于闭环控制的描述，正确的是（）。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格正确答案：3.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能B.斜坡函数代表匀加速变化的信号C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积D.单位冲激函数拉氏变换为1正确答案：4.以下为非线性系统的研究方法的是（）。A.传递函数B.描述函数C.相平面法D.李雅普诺夫法正确答案：5.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统

7、D.闭环系统正确答案：6.关于典型环节频率特性的说法，正确的是（）。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同正确答案：7.减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（）。A.提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数B.减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数C.增加积分环节个数D.减少积分环节个数正确答案：8.以下不适合应用传递函数的系统是（）。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统正确答案

8、：9.根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（）。A.执行元件B.运行元件C.放大元件D.测量元件E.补偿元件正确答案：10.现代控制理论适用于（）系统。