施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置.pdf

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1、施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置1、P2-08特殊参数写入10参数复位（恢复出厂设置、复位后请重新接通电源）2、AL013紧急停止（EMGS）异警P2-17数字输入DI8功能规划（接脚30）021常闭设置为121常开3、AL015正向极限PL（CCWL）异警P2-16数字输入DI7功能规划（接脚31）023常闭设置为123常开4、AL014反向极限NL（CWL）异警P2-15数字输入DI6功能规划（接脚32）022常闭设置为122常开5、电子齿轮比分子N1：P1-44电子齿轮比分母M：P1-456、P2-10数字输入DI1功能规划（接脚9）101常开SON接通时伺服启动（ServoOn

2、）7、P2-10~17数字输入接脚DI1~DI8功能规划(表11.A-Page376)**0：常闭b接点1：常开a接点**数字接功能初*******初值功能定义(参见表11.A)*******输入脚规划值DI19P2-10101SON：此信号接通时，伺服启动(ServoOn)。DI210P2-11104CCLR：清除脉冲计数寄存器DI334P2-12116TCM0：内部寄存器扭矩命令选择(1~4)DI48P2-13117TCM1：内部寄存器扭矩命令选择(1~4)ARST：发生异常后，造成异常原因已排除后，DI533P2-14102此信号接通则驱动器显示的异常信号清除。DI632P2-1522N

3、L(CWL)：逆向运转禁止极限(b接点)DI731P2-1623PL(CCWL)：正向运转禁止极限(b接点)DI830P2-1721EMGS：此信号接通时，电机紧急停止。、P１-００外部脉冲列输入型式设定０００２：脉冲模式、滤波宽度、逻辑型式、脉冲命令来源未使用(默认)9、P１-０１控制模式及控制命令输入源设定０１００：控制模式设定/2bit、扭矩输出方向控制、DIO设定值控制(默认)10、P2-68自动使能和自动限制使能0001