adtech qs6系列伺服驱动器参数设置表

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1、·QS6系列伺服驱动器参数设置表QS6servodriverparametersummary参数号参数名称功能说明参数范围出厂值PA-1参数密码防止参数被误修改，在密码设置后，每次修改参数前必须先输入密码密码设为9999时，在以后修改参数时不需输入密码修改P3号参数时可以不输入密码忘记密码时请与供应商联系密码设为“12345”时清除历史报警记录1～99991PA-2COIN信号输出方式0：定位完成输出，当位置偏差小于设定范围时输出COIN1：电机刀架到位输出信号2：内部脉冲运行完输出信号0～20PA-3开机显示方式0：显示电机转速(r/min)1：显示电机电流(A)2：显示电机转矩(N

2、M)3：显示电机位置(pulse)4：显示计数偏差(pulse)5：显示脉冲计数低四位(pulse)6：显示脉冲计数高四位(x1000pulse)7：显示直线速度(mm/min)8：显示输入脉冲频率(kHz)9：显示输入接口状态10：显示输出接口状态11：显示报警号12：不显示内容（报警除外）0～120PA-4驱动器型号可以查看，不能修改PA-5软件版本号可以查看，不能修改PA-6外接EN使能信号是否有效0：有效，要检测EN信号1：无效，不检测EN信号0～10PA-7控制方式0：位置控制方式，外部输入脉冲信号，pulse+sign1：JOG方式，按键控制2：速度方式，外部输入0～±10

3、V控制转速3：转矩控制，外部输入0～±10V控制转矩（此功能作为系统保留功能，暂未开放）4：位置和速度方式，通过外部信号MODE选择0～605、内部脉冲控制方式6、电机刀架控制方式7、CW、CCW外接信号点动方式PA-8电流环比例增益①设定电流环比例增益②设定值越大，电流增益越快③电机振动或啸叫时，可增大此值④使用小电机且过热时，可减小此值1～600330PA-9速度环比例增益①设定速度环比例增益②设定值越大，增益越高，刚性越强，但噪声越大③负载越大，设定值应越大④在不产生噪声的情况下，值越大越好1～40030PA-10位置前馈增益①设定位置前馈增益②设定值越大，增益越高，刚性越强，但

4、易振荡③负载越大，设定值应越小④在不产生振荡的情况下，值越大越好1～400100PA-11位置环比例增益设定位置环比例增益值越小越平稳，但刚性越差值越大，位置控制定位越快，跟随计数偏差越小，刚性越强，但易振荡或超调在不产生振荡和超调的情况下，值越大越好1～800100PA-12位置指令脉1.电机每转脉冲数=10000x分频分母/分频分子2.电子齿轮G=分子/分母1/30000

5、5位置指令脉冲方向取反0：不取反1：方向取反0～10PA-16速度或转矩方向取反0：不取反1：方向取反0～10PA-17定位完成范围偏差计数小于或等于此值时，定位完成0～300002PA-18位置超差检测范围偏差计数大于此值时，位置超差报警0～3000030000PA-19位置控制时超差报警是否有效0：位置超差报警有效1：位置超差报警无效0～10PA-20设定伺服限位信号CW、CCW是否有效0：无效，不检测CW、CCW信号1：检测CW、CCW信号，CW有效时电机正转限位，CCW有效时电机反转限位0～10PA-21JOG运行速度选择选择内部速度1～41PA-22速度控制速度选择选择内部速

6、度1～42PA-23内部速度1供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择0～6000r/min10PA-24内部速度2供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择刀架控制回零速度0～6000r/min100PA-25内部速度3供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择0～6000r/min200PA-26内部速度4供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择刀架控制换刀速度0～6000r/min500PA-27电机最高速度转速设置电机最高转速0～6000r/min3600PA-28模拟电压输入零点偏置用于速度控制或转矩控制时0V电压调节0～±400060PA-29转矩控制最大转矩补

7、偿用于转矩控制输入电压为10V时的转矩补偿调节0～±40000PA-30设定伺服输入信INTH是否有效0：无效，不检测INTH信号1：检测INTH信号有效，不清除剩余脉冲2：检测INTH信号有效，并清除剩余脉冲0～20PA-31选定内部速度4是否检测有效0：无效，不检测MODE信号输入1：有效，检测MODE信号输入0～10PA-32选定脉冲分频分子2是否检测有效0：无效，不检测MODE信号输入1：有效，检测MODE信号输入0～10PA-33位置