2012春温蜗杆传动.ppt

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1、蜗杆传动第12章蜗杆传动§12-1蜗杆传动的特点和类型§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸§12-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构§12-4圆柱蜗杆传动的受力分析§12-5圆柱蜗杆传动的强度计算§12-6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算§12-1蜗杆传动的特点和类型蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件(故一般是减速装置)。蜗杆传动的特点和应用蜗杆传动的特点1．传动比大，一般i=10~80，最大可达1000；结构紧凑2．重合度大，传动平稳，噪声低；5传动机械效率低，齿间相对滑动速度大，故磨损严重

2、。所以常需要需用较贵重的耐磨的有色金属材料来制造蜗轮，成本高。6蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大。主要用于中小功率，间断工作的场合。广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。一、蜗杆传动的特点：3．结构紧凑，可实现反行程自锁；（当蜗杆的导程角小于啮合面间的当量摩擦角时，机构具有自锁性。）4线接触，可传递较大的动力。特殊的交错轴斜齿轮传动第一节蜗杆传动的类型和特点1ω1形成：在交错轴斜齿轮中，当小齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋，蜗杆小齿轮称为蜗杆，而啮合件称为蜗轮。点接触蜗轮加工：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。2ω2蜗

3、轮其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆的齿廓形状不同。蜗杆传动的类型1蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；重合度大；承载能力和效率较高。阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）渐开线蜗杆（ZI蜗杆）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动二、蜗杆传动的类型本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。圆柱蜗杆传动圆弧蜗杆环面蜗杆传动锥蜗杆传动阿基米德蜗杆传动(ZA型)阿基米德蜗杆又称为轴向直齿廓蜗杆，这种蜗杆切削时的刀具切削平面通过蜗杆轴线，所切出的蜗杆齿廓在轴面内为直线；在与

4、轴线垂直的平面内，为阿基米德螺旋线。该类型蜗杆具有加工　、测量简单、方便等优点；单齿面不便于磨削，不宜采用硬齿面，传动效率低，只是用于低速轻载的传动中。a)单刀加工（当导程角γ≤3°时）b)双刀加工（当导程角γ＞3°时）延伸渐开线蜗杆传动（法向直廓蜗杆）（ZN型)延伸渐开线蜗杆又称为法向直廓蜗杆，切削时刀具的切削平面在垂直于齿槽（或齿厚）中点螺旋线的法平面内，在法面内的齿形为直线。而在垂直于轴线平面内的齿形为延伸渐开线。这种蜗杆容易实现磨削，可采用硬齿面，精度和传动效率较高。适用于螺旋线数较多、导程较大的蜗杆传动。a)单刀加工b)双刀加工延伸渐开线蜗杆传动（法向直廓蜗杆）（ZN型)渐开线蜗

5、杆传动(ZI型)端面齿廓为渐开线,渐开线蜗杆是使刀具切削平面通过蜗杆基圆的切平面时，所切出的蜗杆。其齿廓在基圆的切平面内为直线，而齿廓与垂直于蜗杆轴线的平面交线为渐开线。这种蜗杆可用滚刀滚铣，也可进行磨削。因而，制造精度较高，也可采用硬齿面。适用于批量生产、大功率、高速传动的场合。渐开线蜗杆传动(ZI型)（二）环面蜗杆传动蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面。在传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。同时相啮合的齿对多，轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直。改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条

6、件，承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般达0.85～0.9；蜗杆传动分类蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆传动法向直廓蜗杆传动渐开线圆柱蜗杆传动垂直于轴线的剖面，为阿基米德螺旋线通过轴线的剖面，为直线垂直于轴线的剖面，为渐开线通过轴线的剖面，为凸廓曲线蜗杆分左旋和右旋。蜗杆传动的类型2左旋右旋蜗杆还有单头和多头之分。头数就是蜗杆螺旋线的数目。蜗杆头数从端面数三、蜗杆传动的精度等级分为12个精度等级，常用5～9级。(二)蜗杆的形成导程角→轮齿方向与端面的夹角螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角1.外形:蜗杆→短螺杆蜗轮→特殊的斜齿轮→螺母的一部分2.具有螺旋传动的特

7、点第12章蜗杆传动§12-1蜗杆传动的特点和类型§12-2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸§12-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构§12-4圆柱蜗杆传动的受力分析§12-5圆柱蜗杆传动的强度计算§12-6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算§11－2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算（一）普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择1.模数m和压力角国家标准规定普通圆柱蜗杆以轴向模数为标准模数。圆柱蜗杆传动的基本参数●1模