开关量控制系统梯形图设计方法.ppt

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1、第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.2根据继电器电路设计梯形图方法5.3顺序控制设计方法与顺序功能图第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.1梯形图中的基本电路1.起动、保持和停止电路（起保停）X1X2Y1Y1X1X2Y1（a）梯形图（b）波形图起保停电路第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.1梯形图中的基本电路FUQFRM3~KM1KM2KM2FRKM2KM1SB3SB1SB2KM2KM1KM1二、　三相异步电动机正反转控制电路主电路控制电路第五章开关量控制系统梯形

2、图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.1梯形图中的基本电路X0Y0X1Y1X2COMCOM1KM1KM2KM2KM1FR负载电源SB2SB3SB1正转启动反转启动停止二、　三相异步电动机正反转控制电路PLC外部接线图第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.1梯形图中的基本电路X0X2X1Y1Y0Y0X1X2X0Y0Y1Y1正转反转二、　三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制的梯形图第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.1梯形图中的基本电路三、　定时范围的扩展RSTC0X2T0

3、T0K600X2T0C0K60C0Y0X2Y01h定时器与计数器配合使用扩展定时范围。T=定时器的设定值×计数器的设定值定时范围的扩展第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.1梯形图中的基本电路四、　闪烁电路闪烁电路梯形图X0T1T0K20T0T1K30Y0第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.1梯形图中的基本电路五、接通/断开延时电路Y1X0T1K70T0T1Y1X0T0K90Y1X0Y1T0的常开触点T1的常开触点9S7S梯形图波形图第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方

4、法5.1.1梯形图中的基本电路六、常闭触点输入信号的处理X0X1COMPLCX0X1Y1Y1第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.2梯形图经验设计法1.基本原则在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。2.特点（1）具有试探性和随意性（2）最后的结果不是唯一的（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.1梯形图的经验设计方法5.1.2梯形图经验设计法送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停

5、下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。Y0右行Y1左行X4X33.设计实例一控制要求X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X4Y2右行左行X3Y3T0K100T1K150装料卸料第五章开关量控制系统梯形图设计方法3.送料小车控制梯形图基本电路：三相异步电机正反转电路定时器电路输出电路第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.2根据继电器电路设计梯形图方法5.2.1基本方法：（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部接线图（3）确定时间

6、继电器中间继电器定时器（4）根据对应关系画出梯形图程序第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.2根据继电器电路设计梯形图方法5.2.2例题某铣床的继电器控制电路原理图，主轴电动机用接触器KM1控制，KM2用于控制主轴电动机的反接控制，进给电动机用KM3和KM4控制。某铣床的继电器控制电路原理图PLC外部接线图梯形图第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.2根据继电器电路设计梯形图方法5.2.3注意事项：（1）设计梯形图的基本原则：电路结构清晰、易于理解。（2）分离交织在一起的电路：分离各线圈的控制电路，避免使用堆栈指令，使得电路结构清晰。（3）中间单元的设

7、置：多个线圈均受某一触点串并联电路的复杂电路的控制时，设置辅助继电器控制多个线圈输出。（4）复杂电路的等效：将控制同一线圈的各条电路并联。（5）尽量减少PLC的输入信号和输出信号：继电器电路图中，几个输入触点的串并联电路只出现一次，或作为整体多次出现，可将它们作为PLC的一个输入信号。（6）软硬件互锁（7）梯形图电路的优化设计（8）热继电器触点的处理第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.3顺序控制设计方法与顺序功能图5.3.1顺序控制设计法1.用经验设计法设计梯形图存在的问题（1）设计方法很难掌握，设计周期长。（2）装置交付使用后维修困难。（3）要求技

8、术人员经验丰富。2.顺序控制设计法的基本思想第五章开关量控制系统梯形图设计方法5.3顺序控制设