开关量控制系统梯形图

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1、R1(Y0)G1(Y2)Y1(Y1)东西G2(Y5)Y2(Y4)R2(Y3)南北G3(Y6)R3(Y7)人行道T0T1T2T3T4T51方法一2方法二34.1梯形图的经验设计法4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.3顺序控制设计法与顺序功能图本章主要内容第四章开关量控制系统梯形图程序设计方法4本章学习要求学习要求：1、熟练掌握经验法设计梯形图，特别是时序控制系统梯形图设计法；2、熟练掌握顺序控制设计法即顺序功能图设计法。3、了解根据继电器原理图设计梯形图重点、难点内容：1、利用梯形图的经验设计法进行中等复杂程度的实际控制要求

2、，特别是时序逻辑电路和软硬件互锁的应用；2、能够熟练的根据控制要求画出其顺序功能图。√54.1梯形图的经验设计法4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法4.3顺序控制设计法与顺序功能图本章主要内容第四章开关量控制系统梯形图程序设计方法64.1　梯形图的经验设计法1．基本方法经验法是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路的梯形图或以往的一些编程经验。74.1　梯形图的经验设计法2．设计步骤（1）在准确了解控制要求后，合理地为

3、控制系统中的信号分配I/O接口，并画出I/O分配图（2）对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。84.1　梯形图的经验设计法确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。（3）在完成关键

4、点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。（4）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。94.1　梯形图的经验设计法3．经验法的应用实例一——互锁用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。控制要求为：若按正转按钮SB2，正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反转按钮SB3，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB1或热继电器动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止。10KM2M3～QSKM1FRFR1KM1KM2FRSB1SB2SB3KM1KM2K

5、M2KM1220～FU2L1L2L34.1　梯形图的经验设计法11解：（1）根据以上控制要求，可画出其I/O分配图，如下图：220V～SB1SB2SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM24.1　梯形图的经验设计法12（2）根据控制要求编写梯形图：正转接触器KM1得电的条件、失电的条件；反转接触器KM2得电的条件、失电的条件。因此，可用两个起保停电路叠加4.1　梯形图的经验设计法134.1　梯形图的经验设计法144.1　梯形图的经验设计法讨论：1、梯形图中的按钮互锁2、外部接线图中的硬件互锁3、热继电器的联

6、接154.1　梯形图的经验设计法X002X001线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁。KM2M3～QSKM1FRFR1L1L2L316I/O分配图，如下图：220V～SB1SB2SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM1KM24.1　梯形图的经验设计法17I/O分配图，如下图：220V～SB1SB2SB3FRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKM1FU3KM2KM1KM24.1　梯形图的经验设计法1、手动复位热继电器2、自动复位热继电器18另外，可用SET、RST指令进行编程，若按正转按钮X1，正转

7、接触器Y1置位并自保持；若按反转按钮X2，反转接触器Y2置位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气软互锁。4.1　梯形图的经验设计法194.1　梯形图的经验设计法204.1　梯形图的经验设计法4．经验法的应用实例二用经验法设计钻削加工时刀架的运动梯形图。控制要求为：刀架开始时在限位开关X4处，按下启动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定时器T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。21刀架Y0Y1X3X4初始位置：X41、钻削加工2、无进给切削3、返回

8、起始位置22解：（1）根据以上控制要求，可画出其I/O分配图，如下图：4.1　梯形图的经验设计法220V～进给启动SB1返回启动SB2停止SB3过载保护FRX0X1X2X3Y0Y1COM1COMKM1KM2KM1KM2X10左限位SQ1右限位SQ2COM0X4进