开关量控制系统梯形图设计方法

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1、www.kv99.com机械资料网4开关量控制系统梯形图设计方法4.1梯形图的经验设计法4.1.1起动-保持-停止电路图4-1有记忆功能的电路4.1.2三相异步电动机正反转控制电路图4-2延时接通/延时断开电路www.kv99.com机械资料网图4-3PLC外部接线图图4-4梯形图4.1.3钻床刀架运动控制系统的设计刀架开始时在限位开关X4处，按下起动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定时器T0的定时时间到，刀架自动返回起始位置。图4-5PLC外部接线图图4-6刀架控制的梯形图4

2、.1.4常闭触点输入信号的处理图4-7常闭触点输入电路4.2时序控制系统梯形图设计方法4.2.1常用的定时器应用电路www.kv99.com机械资料网图4-8定时范围的扩展图4-9闪烁电路图4-10延时接通延时断开电路图4-11单稳态电路4.2.2使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路图4-12时序控制系统4.2.3使用多个定时器接力定时的时序控制电路www.kv99.com机械资料网图4-13波形图图4-14梯形图4.3根据继电器电路图设计梯形图的方法4.3.1基本方法www.kv99.com机械资料网图4-17梯形图4.3.2应注意的问题1.应

3、遵守梯形图语言中的语法规定2．设置中间单元3．分离交织在一起的电路4．常闭触点提供的输入信号的处理5．梯形图电路的优化设计6．时间继电器瞬动触点的处理7．断电延时的时间继电器的处理8．外部联锁电路的设立9．热继电器过载信号的处理10．尽量减少PLC的输入信号和输出信号11．外部负载的额定电压www.kv99.com机械资料网4.4顺序控制设计法与顺序功能图4.4.1顺序控制设计法4.4.2步与动作1．步的基本概念2．初始步3．与步对应的动作或命令4．活动步图4-18运料矿车控制系统的顺序功能图图4-19多个动作的表示方法4.4.3有向连线与转换条件w

4、ww.kv99.com机械资料网图4-20转换与转换条件4.4.4顺序功能图的基本结构图4-21单序列、选择序列与并行序列4.4.5顺序功能图中转换实现的基本规则1．转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。2．转换实现应完成的操作(1)使所有的后续步变为活动步。(2)使所有的前级步变为不活动步。www.kv99.com机械资料网图4-22组合钻床的顺序功能图图4-23转换的同步实现图4-24信号关系图3．绘制顺序功能图时的注意事项(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。(2)两个转换也不能直接相

5、连，必须用一个步将它们隔开。(3)不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。www.kv99.com机械资料网4.4.6顺序控制设计法的本质图4-37图4-38