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时间:2020-06-24
《汇川驱动器参数简易设置.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、进入设置界面:电机面板键盘:MODE退出和进入代码页面SET确定示例:进入H0502MODE-按一下-在按一下-进入H00-调节上下键-H05-按SET键-进入三四位的输入-上下键-H0502-SET-保存在使能(驱动器显示RUN)状态下,不能更改参数,需要断开使能才能更改参数。设置参数:H0231初始化设置为1断电重启(先初始化后,再设置其他参数)H0310伺服使能需要修改参数设置为0,重新上电后再修改参数,修改完参数后,再改为1保存H0311上电使能0或者1默认是0一般不做修改H0502脉冲默认是0(设置为5000或者10000)H0202方向默认是0
2、(如果软件方向和实际运动方向相反,改为相反的值(1))H0815惯量默认1H0900刚性启用设为1(要更改刚性,先将H0900设置为1,刚性参数H0901的设置才会有效)H0901设置刚性默认12(如果需要改刚性,一个单位一个单位慢慢加,不能一次增加过多)H0406故障报警代码H0407故障报警输出电平状态(默认是0),按实际情况修改刹车:(Z轴一定要设置刹车)H0408改为9H04090或者1(高低电平)默认为0,一般不做修改注意:改完后如果报Er.941,需断电再次重新上电。报错:Er.120驱动器和电机型号不匹配Er.234飞车(出现轴不受控制往一个
3、方向运动)rdy未使能Er.630电机堵转Er.941需要重新上电,修改的参数才有效
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