安川驱动器功能参数

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1、安川驱动器功能参数辅助功能一览表Fn000显示警报追踪备份数据Fn001设定在线自动调谐时的刚性Fn002微动（JOD）模式运行Fn003原点检索模式Fn004预约参数（请勿变更）Fn005对用户参数设定值进行初始化Fn006清除警报追踪备份数据Fn007将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROMFn008绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量Fn009自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010设定密码（禁止改写用户参数）Fn011确认电机机型Fn012显示伺服单元的软件版本Fn013发生“旋转圈数上限值不

2、一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000电机转速Un001速度指令Un002内部转矩指令（相对于额度转矩的值）Un003旋转角1Un004旋转角2Un005输入信号监视Un006输出信号监视Un007输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）Un008偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）Un009累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）Un00A再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）Un00B.DB电阻功耗（将动态制动器动作时

3、的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）Un00C输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）Un00D反馈脉冲计数器（用16进制表示）用户参数一览表Pn000功能选择基本开关Pn001功能选择应用开关1Pn002功能选择应用开关2Pn003功能选择应用开关3Pn004预约参数（请勿变更）Pn005预约参数（请勿变更）Pn100速度环增益Pn101速度环积分时间参数Pn102位置一半增益Pn103转动惯量比Pn104第2速度环增益Pn105第2速度环积分时间参数Pn106第2位置环增益Pn107偏移

4、Pn108偏移叠加范围Pn109前馈Pn10A前馈滤器时间能参数Pn10B增益类应用开关Pn10C模式开关（扭矩指令）Pn10D模式开关（速度指令）Pn10E模式开关（加速度）Pn10F模式开关（偏移脉冲）Pn110在线自动调谐类开关Pn111.速度反馈补偿*1Pn112Pn113Pn114Pn115Pn116Pn117Pn118Pn119Pn11APn11BPn11CPn11DPn11EPn11FPn120Pn121Pn122Pn123Pn124自动增益切换计时*2Pn125自动增益切换幅度*2Pn200位置控制指令形态选择开关Pn20

5、1PG分频率数（16位）Pn202电子齿数比（分子）Pn203电子齿数比（分母）Pn204位置指令加减速时间参数Pn205旋转圈数上限值设定*1Pn206预约参数（请勿变更）Pn207位置控制功能开关Pn208位置指令移动平均时间Pn212PG分频脉冲数（17位以上）*1Pn217指令脉冲输入倍率*1Pn218指令脉冲倍率功能选择*1Pn300速度指令输入增益Pn301内部设定速度1Pn302内部设定速度2Pn303内部设定速度3Pn304.微动（JOG）速度Pn305软起动加速时间Pn306软起动减速时间Pn307速度指令滤波器时间参数

6、Pn308速度反馈滤波器时间参数Pn309预约定额（请勿更改）*1Pn400扭矩指令输入增益Pn401扭矩指令滤波器时间参数Pn402正转扭矩限制Pn403反转扭矩限制Pn404正转侧外部扭矩限制Pn405反转侧外部扭矩限制Pn406紧急停止扭矩Pn407扭矩控制时的速度限制Pn408扭矩类功能开关*Pn409陷波滤波器1段频率Pn40A陷波滤波器第1段Q值*Pn40B陷波滤波器第2段频率*Pn40C陷波滤波器第2段Q值*Pn500定位完成宽度Pn501零箝位电平Pn502旋转检测电平Pn503同速信号检测宽度Pn504NEAR信号宽度P

7、n505溢出电平Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间Pn507制动器指令输出速度电平Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间Pn509瞬间停止保持时间Pn50A输入信号选择1Pn50B输入信号选择2Pn50C输入信号选择3Pn50D.输入信号选择4Pn50E输出信号选择1Pn50F输入信号选择2Pn510输入信号选择3Pn511预约参数（请勿变更）Pn512输出信号反转设定Pn513输入信号选择5*1Pn514Pn51A电机负载位置间偏移等级*1Pn51B预约参数（请勿变更）*1Pn51DPn51E位置偏移过大警告等级*1Pn6

8、00再生电阻容量*1Pn601预约参数（请勿变更）Pn51APn51APn51APn51A.安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00         绝对值数据错               绝