安川私服驱动器参数与接线图.doc

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1、参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式0100000→速度模式0010→位置模式Pn00b电源设定默认三相10101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。Pn100速度环增益40先为默认值Pn101速度环积分时间2000先为默认值Pn102位置环增益40先为默认值Pn200脉冲指令输入信号型态040001-----CW+CCW，正逻辑0004-----A相+B相（4倍增），正逻辑对应到系统参数381—383，当伺服设0001时，系统参数设0：CW；当伺服设0004时，系统参数设2：AB。Pn212马达一转输出的脉冲数163642500安川

2、中惯量电机一圈分辨率为：1048576除四倍频后为：262144，与系统参数Pr61-63设定一致。PG分周比Pn20E电子齿轮比（分子）4262144　Pn210电子齿轮比（分母）12500　Pn50A正转行程极限210081002100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关00设0001时打开Fn001自动调谐刚性设定44设定越大，刚性越高，但如果机台组装不好，振动也较大。Pn50E输出信号选择100　Pn50F

3、输出信号选择2从使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号0200CN1—27（+）CN1—28（—）Pn50F输出信号选择2从使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号0300CN1—29（+）CN1—30（—）17000081