安川五系列接线图与参数.doc

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1、新代与安川接线图：安川参数参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100000→速度模式0010→位置模式Pn00b电源设定默认三相01010100→单相电源0101→伺服选择单相电源，而且可显示所有参数。Pn100速度环增益400100Pn101速度环积分时间2000003.0Pn102位置环增益400060Pn200脉冲指令输入信号型态000000040001-----CW+CCW，正逻辑0004-----A相+B相（4倍增），正逻辑对应到系统参数381—383，当伺服设0001时，系统参数设0：CW；当伺服设0004时，系统参数设2：AB。Pn212马达

2、一转输出的脉冲数PG分周比163642500安川750W电机一圈分辨率为：8192四倍率后为：2048，与系统参数Pr61-63设定一致。Pn20E电子齿轮比（分子）0004Pn210电子齿轮比（分母）00012500Pn401转矩指今滤波时间参数1000．6在很广的频率范围内都有效，但设定值较大（低频率）时，伺服系统会不稳定，可能引起振动。Pn408共震率波功能00000001使第1段陷波滤波器有效Pn409共震率波频率50005000第一段陷波滤波器第一段频率，Pn408，Pn409~Pn40E主要对500~2000HZ频率范围内的振动有效，但如果设定不当将会不稳定，有在线

3、振动监视Fn207,EasyFFT,Fn206可作为陷波设定的辅助功能.Pn50A正转行程极限210081002100→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关00000000设0001时打开Fn001自动调谐刚性设定40004设定越大，刚性越高，但如果机台组装不好，振动也较大。Pn506刹车指指令伺服OFF廷迟时间0---500030延迟伺服OFF动作，通过设定Pn506,可消除机台因自重或外力的作用产生的微小移动量。Pn507刹车指令输出速度准位

4、0-100000060伺服电机旋转中发生报警时,伺服电机停止动作,制动信号(/BK)OFF.此时,通过设定制动器信号输出速度值(Pn507)以及伺服OFF---制动器指令等待时间(Pn508),可以调制动器信号(/BK)输出时间.Pn508伺服OFF刹车等待时间10--1000040Pn509暂时保持时间20-100050020Pn50E输出信号选择100000Pn50F从使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号00100CN1—25（+）CN1—26（—）Pn50F输出信号选择2从使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号00200CN1—27（+）CN1—28（—）P

5、n50F输出信号选择2从使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号00300CN1—29（+）CN1—30（—）