汇川驱动器参数简易设置.pdf

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1、进入设置界面：电机面板键盘：MODE退出和进入代码页面SET确定示例：进入H0502MODE-按一下-在按一下-进入H00-调节上下键-H05-按SET键-进入三四位的输入-上下键-H0502-SET-保存在使能（驱动器显示RUN）状态下，不能更改参数，需要断开使能才能更改参数。设置参数：H0231初始化设置为1断电重启（先初始化后，再设置其他参数）H0310伺服使能需要修改参数设置为0，重新上电后再修改参数，修改完参数后，再改为1保存H0311上电使能0或者1默认是0一般不做修改H0502脉冲默认是0（设置为5000或者10000）H0202方向默认是0

2、（如果软件方向和实际运动方向相反，改为相反的值（1））H0815惯量默认1H0900刚性启用设为1（要更改刚性，先将H0900设置为1，刚性参数H0901的设置才会有效）H0901设置刚性默认12（如果需要改刚性，一个单位一个单位慢慢加，不能一次增加过多）H0406故障报警代码H0407故障报警输出电平状态（默认是0），按实际情况修改刹车：（Z轴一定要设置刹车）H0408改为9H04090或者1（高低电平）默认为0，一般不做修改注意：改完后如果报Er.941，需断电再次重新上电。报错：Er.120驱动器和电机型号不匹配Er.234飞车（出现轴不受控制往一个

3、方向运动）rdy未使能Er.630电机堵转Er.941需要重新上电，修改的参数才有效