汇川IS300系列伺服驱动器用户手册.pdf

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1、ISMH系列高响应伺服电动机用户手册Ver0.0深圳市汇川技术股份有限公司资料编号：19010073高响应交流伺服电动机用户手册前言感谢您使用汇川公司ISMH系列高响应交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书

2、的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。♦客服电话：0755－29619910-2-高响应伺服电动机用户手册1使用说明1.1选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。1.2到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。b、检查电机外观有无在运

3、输中损坏。c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。1.3搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。产品应存放在环境温度为-15℃～40℃，相对湿度不大于85%，清洁、通风良好的环境中，该环境的空气中不能够含有腐蚀性气体。1.4安装使用前检查a、电机绝缘电阻：用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、转动检查：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以及摩擦声音，

4、如异常请不要通电运转。1.5使用与维护a、使用前请仔细阅读使用说明书，不能在使用说明书保障的范围之外使用本产品。b、电机在运转中应没有焦味、非正常异音和过热。c、电机停止运转一段时间再度使用时，应检查绝缘和重新试车。d、使用时应有良好的接地。1.6质量保证期该产品的质量保证期是制造厂对产品在正常储存和使用时的质量保证承诺，质量保证期为从出厂之日算起24个月，包括运输期、储存期和使用期。出厂日期依电机条形码标识日期，条形码位于电机接线盒内。-3-高响应交流伺服电动机用户手册2安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电

5、机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。b、使用时应有良好的接地。c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。3型号命名规则4产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。-4-高响应伺服电动机用户手册4ISMH1伺服电机低惯量小容量系列。4.1ISMH1伺服电机性能指标额定时间：连续耐热等级：B振动等级：V15绝缘

6、耐压：AC15001分钟（200V）绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上保护方式：IP65（轴贯穿部分除外）环境温度：0～40℃环境湿度：20～80%（不得结露）励磁方式：永磁型连接方式：直接连接安装方式：法兰型旋转方向：正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转电压200V伺服电机型号ISMH1-□□□□□□□20B30CB40B30CB55B30CB75B30CB10C30CB额定输出W2004005507501000额定转矩N·m0.6371.271.752.393.18瞬间最大转矩N·m1.913.825.257.169.5

7、5额定电流A1.72.83.84.67.6瞬间最大电流A69.112.216.624.5额定转速rpm3000最高转速rpm6000转矩常数N·m/A0.450.510.4960.530.4852－4转动惯量Kgm×100.1580.2741.041.31.7基座号mm60×6080×80带油封的额定值降低率％9095-5-高响应交流伺服电动机用户手册4.2ISMH1伺服电机外形及安装尺寸注意：带油封的和不带油封的电机尺寸相同。-2-高响应伺服电动机用户手册4.3ISMH1伺服电机接线电机接线：线色蓝色黑色红色黄绿色定义UVWGND编

8、码器接线（省线式增量型编码器）：颜色蓝色绿色黄色蓝黑色绿黑色黄黑色红色黑色信号A/UB/VZ/WA-/U-B-/V-Z-/W-5VGND对应IS500驱动1352461314器CN2-3-高响应交流伺服电动机用户手册5I