汇川—IS500伺服驱动器用户手册 V1.2

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1、手册使用方法■■基本用语定义除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：•伺服电机或电机：ISMH以及ISMV系列伺服电机（永磁同步电机）•伺服驱动器：IS500系列伺服电机控制器•伺服系统：伺服电机与伺服驱动器的配套■■本手册的构成请根据使用目的阅读必要的章节。机型以及外围额定值以系统安装以试运行以维护以序号章节装备的选型及特性设计及配线及调整及检查第一章概要○第二章选型○伺服电机规格以及第三章○○○○外形尺寸图伺服驱动器规格以第四章○○○○及外形尺寸图线缆•外围配件规第五章○○○○格以及外形图第六

2、章配线○○○第七章数字操作器○○第八章运行○第九章调整○第十章维护与检查○第十一章通信功能○○第十二章附录○○○○■■反逻辑信号的书写在本手册中，书写反逻辑信号（低电平有效信号）通过在信号名前加“－”来表示。例：•S-ON书写为S-ON－■■输入输出端口逻辑解释•低电平--开关闭合上升沿-开关闭合到断开•高电平--开关断开下降沿-开关断开到闭合■■相关手册资料名称内容描述IS500伺服彩页IS500伺服驱动器以及ISMH/ISMV伺服电机选型说明IS550伺服驱动器用户手册IS550伺服驱动器以及

3、ISMG伺服电机选型以及使用说明IS550伺服彩页IS550伺服驱动器以及ISMG伺服电机选型说明安全标识本手册有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。危险由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。!注意由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。安全注意事项本节就产品到时的确认、保管-搬运、安装、配线、运行-检查、废弃等用户必需遵守的重要事项进行说明。危险在伺服电机运行时，请绝对不要触摸其旋转部位。否则可能会

4、受伤。安装在配套机械上开始运行时，请事先将伺服电机置于可随时紧急停止的状态。否则可能会受伤。请绝对不要触摸伺服驱动器内部。否则可能会导致触电。在电源OFF后5分钟内，请勿触摸端子。否则会因残留电压而导致触电。请按本手册记载的步骤-指示进行试运行。在伺服电机和机械连接的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人身事故。除了特殊用途以外，没有必要变更最大转速值（H00-15）。如果不小心变更了该数据，则非常危险。请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选配件。否则可能会导致触电

5、。除非是指定人员，否则不要进行设置、拆卸与修理。否则可能会导致触电或受伤。请勿损伤或用力拉动电缆，也不要使电缆承受过大的力、放在重物下面或者夹起来。否则可能会触电，导致产品停止动作或者烧坏。请在机械侧设置停止装置以确保安全。带保持制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。如不设置停止装置，可能会导致受伤。如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，则机械可能会突然再起动，因此切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。否则可能会导致受伤。请绝对不要对本产品进行改造。否则可

6、能会导致受伤或机械损坏。伺服驱动器的接地端子必须接地（D种接地）。否则可能会导致触电。■■确认产品到货时的注意事项!注意伺服电机与伺服驱动器请使用指定的配套产品。否则会导致火灾或故障。■■保管-搬运时的注意事项!注意请勿保管-放置在下述环境中。否则会导致火灾、触电或机器损坏。阳光直射的场所环境温度超过保管-放置温度条件的场所相对湿度超过保管-放置湿度条件的场所温差大、结露的场所接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所尘土、灰尘、盐分及金属粉尘较多的场所有水、油及药品滴落的场所

7、振动或冲击可传递到主体的场所请勿握住电缆或电机轴进行搬运。否则会导致受伤或故障。请勿过多地将本产品装载在一起。否则会导致受伤或故障。■■安装时的注意事项!注意请勿将本产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。请勿在易燃性气体及可燃物的附近使用本产品。否则会有触电或引发火灾的危险。请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。否则可能会导致受伤。请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。否则可能会因内部元器件老化而导致故障与火灾。请务必遵守安装方向的要求。否则可能会导致故障。设置使，请确保伺服

8、驱动器与电柜内表面以及其他机器之间保持规定的间隔距离。否则会导致火灾或故障。请勿施加过大冲击。否则可能会导致故障。■■配线时的注意事项!注意请勿在伺服驱动器的输出端子U、V、W上连接三相电源。否则可能会导致受伤或火灾。请牢固地连接电源端子与电机连接端子。否则可能会导致火灾。请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其捆扎在一起。配线时，电源线与信号线应离开30cm以上。信号线、编码器（PG）反馈线请使用双绞屏蔽电缆。指令输入线的配线长度最长为3m，编码器（PG）反馈线的配线长