ABS系统构造与维修 6- 电子控制装置.ppt

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1、电子控制防抱死制动系统(ABS)第六节电子控制装置复习液压调节系统功用是什么？1.是制动防抱死装置中的液压执行机构2.接受ECU的指令，由电磁阀控制工作缸的油压迅速变化，实现防抱死制动功能防抱死制动系统第六节电子控制装置ABS的电子控制装置(ECU)功能：.1.ABS系统的控制中心、2初始检测功能、3故障检测功能、4速度传感器检测功能5失效保障功能.授人以鱼不如授人以渔ABS的电子控制装置(ECU电子控制装置是ABS系统的控制中心任务：1.接收各车轮传感器信号，进行比较、分析和判断，计算出制动时

2、车轮的转速和车速变化来判断车轮与道路表面之间的滑移状况，然后控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。(制动过程中，车轮的转速下降，但减速度的大小还随着汽车制动时的车速以及路况(如干沥青路、湿滑或覆盖有冰雪的路面等的变化而变化)(2)还包括初始检测功能、故障检测功能、速度传感器检测功能和失效保障功能。图6-35是ABS电子控制装置图。一、ABS系统电子控制装置的主要功能1．轮速控制(防抱死控制)(1)ABS电子控制装置ECU连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的脉冲电信号，(微电脑根据四个轮子的速

3、度实施防抱死制动控制。它以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，)(2)判断车轮将抱死，立刻进人防抱死控制状态，(向液压调节器输出振幅值为12V的脉冲控制电压，以控制轮缸上油路的通与断(通与断的频率一般在3-12次／s)，轮缸上油压的变化就调节了轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死。)(3)一般情况下，防抱死控制采用三通道的方式，即前轮分别有两条油路控制，微电脑可分别对左、右前轮进行防抱死制动控制，后轮只有一条油路控制，微电脑只能对两个后轮进行集中控制2．继电器控制(包

4、括：电磁阀继电器控制和泵电机继电器控制。)1)电磁阀继电器控制下列几种情况，电子控制装置ECU打开电磁阀继电器：(1)点火开关打开；(2)初始检测功能完成；(3)故障诊断(除故障码37以外)出现问题。除以上情况，电子控制装置ECU关闭电磁阀继电器。2)泵电机继电器控制下列几种情况，电子控制装置ECU打开泵电机继电器：(1)ABS工作期间或在初始检测期间；(2)当电磁阀继电器打开时。除以上情况，电子控制装置ECU关闭泵电机继电器。3．初始检测功能为了检测电气系统，ABS依次对三位电磁阀和泵电机进行

5、检测，检测过程如图6-36所示。当汽车车速高于6km/h且制动灯关闭时该功能才起作用，每次当点火开关打开时它运行一次。3．初始检测功能.4．故障检测功能1.任何信号系统出现故障，有异常信号输入电子控制装置ECU时，ECU发出指令，使仪表盘上的ABS故障警告灯闪亮发出故障信号来提醒驾驶员ABS系统出现了故障。(如图6-37所示)2.ABS电子控制装置ECU储存发生的任何故障代码。授人以鱼不如授人以渔4．故障检测功能#5．传感器检测功能ABS电子控制装置ECU除有故障检测功能外，还有轮速传感器检测功

6、能，作用：检验速度传感器和传感器转子的性能。四轮驱动汽车的控制模式的ABS电子控制装置ECU还包括减速度传感器检测功能，它能检验减速度传感器的性能。1)轮速传感器检测功能检测所有传感器的输出电压值以及所有传感器输出电压的偏差值。2)减速度传感器检测功能检测所有减速度传感器的输出电压值以及透光板的工作情况(对于光电减速度传感器而言)。6．失效保障功能(故障保护控制功能)如果系统出现故障或受到暂时的干扰，电子控制装置ECU就自动关闭ABS系统，使ABS系统不再给制动系统发出控制信号，制动系统变为普通

7、制动系统，仍可以进行常规制动。首先，电子控制装置ECU对自身的工作进行监控。(1)由于ECU中有两个微处理器，它们同时接收、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态——微电脑内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对微电脑本身进行校准。这种校准是连续的，(2)如果不能同步，就说明微电脑本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。此时，维修人员必须对ABS系统(包括微电脑)进行检查，及时找出故障原因并加以修复。6．失效保障功能其次，电子控制装置ECU还监视ABS

8、系统中其它部件的工作情况。ARS系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降低或车轮信号消失，微电脑都会自动发出指令，停止ABS系统工作而让普通制动系统进人工作。需要强调的是：任何时候琥珀(黄)色ABS系统故障指示灯亮而不灭，就说明微电脑停止了ABS系统的工作或检测到了系统的故障，驾驶员或用户一定要进行检修。6．失效保障功能故障保护控制功能：1.系统出现故障或受到暂时的干扰，电子控制装置ECU自动关闭ABS系统，2.ABS系统不再给制动系统发出控制信号，制动系统变为普通制动系统进行常规制动。二、AB