ABS系统构造与维修 3- 组成及布置形式.ppt

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1、电子控制防抱死制动系统(ABS)第三节组成及布置形式复习ABS系统有哪些控制方式？一、预测控制方式以车轮减速度为控制参数的控制方式以车轮滑移率为控制参数的控制方式以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的控制方式二、模仿控制方式一、ABS系统的组成汽车的气压制动系统还是液压制动系统的电子控制防抱死制动系统(ABS)组成由：1.由传感器2.电子控制单元(ECU)三部分组成3.制动压力调节器第一节ABS系统的结构与原理1ABS系统的组成结构：如图10-3所示。总泵液压轮速传12图10-3ABS系统组成与结构图授人以鱼不如授人以

2、渔ABS系统在车上的配置。授人以鱼不如授人以渔ABS系统的配置结构ABS警示灯ABS泵电机制动灯开关左制动灯右制动灯左前轮速传感器右前轮速传感器左后轮速传感器ABS液压控制单元ABS电子控制单元右后轮速传感器授人以鱼不如授人以渔51轮速传感器电脑液压总成ABS指示灯制动灯开关ABS电磁阀继电器、ABS油泵继电器ABS系统基本的组成进油电磁阀回油电磁阀回油泵三、ABS的布置形式按照传感器的数量和控制通道数目，分为以下几种型式：1．四传感器四通道／四轮独立控制方式2.四传感器四通道／前轮独立--后轮选择控制方式3．四传感器三通道／前轮独立--后轮低选择控制方式4．

3、三传感器三通道／前轮独立--后轮低选择控制方式5．四传感器二通道／前轮独立控制方式6．四传感器二通道／前轮独立--后轮选择控制方式7．一传感器一通道／后轮近似低选择控制方式1．四传感器四通道／四轮独立控制方式此种控制系统具有四个轮速传感器和四个控制通道，对各个车轮进行独立控制，该系统是通过各车轮轮速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。四通道ABS对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，如图6-7所示。授人以鱼不如授人以渔四传感器四通道／四轮独立控制系统四传感器四通道前后制动管路用图6-7-a授人以鱼不

4、如授人以渔四传感器四通道／四轮独立控制系统四传感器四通道X型制动管路用图6-7-b◇四通道结构在四通道ABS系统中，前后四个车轮分别由液压单元单独控制。典型结构示意图如图10-1（b）所示。图10-1（b）四通道ABS系统1．四传感器四通道／四轮独立控制方式特性：该种控制系统的制动距离和操纵性最好，不足：在不对称路面上制动时的方向稳定性较差，易产生制动跑偏。2．四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制方式此种控制系统采用四个轮速传感器和四个控制通道，前轮独立控制，而后轮按选择方式控制，采用低选择，即以易抱死的车轮为标准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转动。此

5、种控制方式用于x型制动管路汽车的ABS控制系统，如图6-7b)所示。授人以鱼不如授人以渔四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制系统四传感器四通道X型制动管路用图6-7-b2．四传感器四通道／前轮独立—后轮选择控制方式特性：操纵性、稳定性较好，不足：制动效能稍差。3．四传感器三通道/前轮独立—后轮低选择控制方式该系统用于制动管路前后布置后轮驱动汽车。由于采用四个轮速传感器，检测左右后驱动轮的轮速，实现低选择控制方式，特性：操纵性、稳定性较好，不足：制动效能稍差。如图6-8所示。◇三通道结构在三通道ABS系统中，两个前轮单独控制，两个后轮选择哪个轮先抱死作为参

6、考同时控制。其典型结构示意图如图10-1（a）所示。图10-1（a）三通道ABS系统4．三传感器三通道／前轮独立-后轮低选择控制方式该系统用于制动管路前后布置后轮驱动的汽车，前轮各有一个轮速传感器，独立控制，而后轮轮速则由装于差速器上的一个测速传感器检测，按低选择的控制方式用一条制动管路对后轮进行制动控制，如图6-9所示。特性：操纵性、稳定性较好，不足：制动效能稍差。授人以鱼不如授人以渔5．四传感器二通道／前轮独立控制方式该种控制方式多用于X型制动管路汽车的简易控制系统。前轮独立控制，制动液通过减压阀(PC阀)按一定比例减压后传至对角后轮，如图6-10所示。

7、PC比例阀图6-105．四传感器二通道／前轮独立控制方式特性：汽车在不对称的路面上制动时，如图6—11所示，1.高附着系数路面一侧前轮产生高制动压力，通过管路传至低附着系数路面一侧的后轮，该侧后轮则抱死。2.低附着系数路面一侧前轮制动压力较低，经管路传至高附着系数路面一侧的后轮，此后轮则不抱死，但低附着系数侧的后轮会抱死。这样不能提高汽车制动时的方向稳定性。3.与三通道、四通道控制系统相比，其后轮制动力稍有降低，制动效能稍有下降，但后轮侧滑较大。授人以鱼不如授人以渔图6-11四传感器二通道／前轮独立控制情况高压低压制动力大6．四传感器二通道／前轮独立—后轮选

8、择控制方式该系统如图6-12所示。在通