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时间：2020-06-05
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1、2003～2004学年第二学期八理论力学（AII）期终试题（02级土木（80学时类）用）（一）概念题1．②；2．④；3．③；4．④5．①（二）解：（a）（b）（c）（1）。以轮一为研究对象，其受力图如图（b），由刚体绕定轴转动微分方程，有(1)故有(2)(2)。以轮2和物体为研究对象，其受力图如图（c），由质点系动量矩定理，有(3)其中质点系的动量矩为：外力对轴之矩为代入（3）式，有5即（4）联解式（2）（4）得代入已知数据rad/s（三）解：设杆AB上升S时的速度为v，三轮的角速度相等均为。则由动能定理，有由动能定理得（*
2、）5代入数据得m/s(*)式对时间求导数，有其中所以代入数据得（四）解：（1）以整体为研究对象，将AB杆的惯性力系向其质心简化，惯性力系主矢为（a）惯性力系主矩其受力如图（a）所示即(2)以杆AB为研究对象，其受力图如图（b）所示5(b)代入数据得代入数据得（五）解：取为广义坐标系，系统有1个自由度，给OA以虚位移。杆AB可作平动，5杆BC可作平面运动。A、B、C三点得虚位移如图所示。弹簧为非理想约束，将其约束解除代以约束反力并视其为主动力，由虚位移原理有弹簧弹性力又由几何关系知：,故B,C两点虚位移在B，C连线上投影有即因
3、有故代入数据得F=34.64Kn另外可利用BC杆的瞬心平P建立虚位移之间得关系，还可用求解于是有得5
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