返回
现代控制理论基础课件李氏状态反馈例.doc

现代控制理论基础课件李氏状态反馈例.doc

ID：56270650

大小：45.00 KB

页数：1页

时间：2020-06-05

现代控制理论基础课件李氏状态反馈例.doc_第1页
资源描述：

《现代控制理论基础课件李氏状态反馈例.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、李氏状态反馈例例9.56系统状态方程根据状态方程画出其状态变量图如图9.32所示。从图看出系统是不稳定的。根据式（9.157）选取（9.158）式中将u代入状态方程得闭环系统状态方程：选取，由式（9.148），有从上式求得由于主子式1.6>0，行列式，所以矩阵P是正定的。系统是渐近稳定的。u图9.32例9.56系统结构图

当前文档最多预览五页，下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页，下载文档查看全文
温馨提示：
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件，查看预览时可能会显示错乱或异常，文件下载后无此问题，请放心下载。
2. 本文档由用户上传，版权归属用户，天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容，确认文档内容符合您的需求后进行下载，若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误，付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。