欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：56270493
大小：69.00 KB
页数：1页
时间：2020-06-05
《现代控制理论基础课件2状态反馈例2.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、【例9.44】设受控系统传递函数为试用状态反馈使闭环极点配置在－2，－1±j。解：传递函数无零，极点对消，所以该系统可控。该系统的可控标准型实现为：设状态反馈矩阵为则，状态反馈系统特征方程给定闭环极点的系统特征方程：根据两特征方程同次项系数相等的条件，得：可求出由x1，x2，x3引出的反馈系数为：即：，，状态反馈系统的状态变量图如图9.17所示，图中虚线部分为受控系统。ru324410y图9.17例9.44状态反馈系统结构图
此文档下载收益归作者所有
