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时间:2020-06-05
《现代控制理论基础课件带观测器的状态反馈系统例.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、带观测器的状态反馈系统例:系统结构图如下图所示uyx1x2(1)设计状态反馈,使系统闭环极点配置在上;(2)假设系统状态不便于直接测量,设计全维状态观测器以实现状态反馈。(3)画出带观测器的闭环系统状态变量结构图。x1ux2y3ry31638114
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