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1、2006-2007（A）卷答案一、１．稳快准２．一对靠得很近的零极点３．扰动作用点之前的前向通道４．快速性（也可答截止频率）５．克服非线性因素影响（也可答快速性）二、１．B ２．B ３．A ４．D ５．A三、对对对对错四、第一图注：题目较简单，可一步写出结果，也可以采用框图的等效变换第二图五、Bode图如下：图中：转折频率标注正确得1分；基准斜率标注正确得1分；各段斜率绘制正确各得1分，截止频率正确得1分以上两种方法任选一种。 求相角裕度：2分不要求求出最终结果。六、（１）设 （２） 1分 PI限幅
2、影响：１）限幅时为开环，偏差不起作用； 1分 ２）反号，PI退饱和，n出现超调； 1分 ３）可能使系统收敛于极限环（或对系统的稳定性有好处） 1分 （３）实质：用偏差控制偏差 2分 特点：１）对反馈环内的前向通道上的扰动有调节作用 １分 ２）精度取决于给定精度与反馈检测的精度 １分七、（１）β＝０，系统临界稳定（１分），β>０，系统稳定（１分），β增加，阻尼上升，相对稳定性增强（１分）。（２）β增
3、加，阻尼上升，超调量下降（１分），自振频率不变（1分），调节时间下降（1分）。（３）系统为I型（１分）。（１分），（１分），β增加，稳态误差增加（１分）。八、（１）根轨迹图：3分（２） num=[1,1];den=[1560];(1分)rlocus(num,den);(1分)九、１．正确绘图：２分。２．2006-2007（B）卷答案一、填空题（每空2分，共10分）1.控制系统的基本控制方式有反馈控制、开环控制与复合控制。2.采用超前校正时，截止频率会（上升、下降）上升。3.超调量反映系统的过渡过程平稳性（或相对稳定性）
4、。4.已知系统的传递函数为，当输入为时，其输出为，则T=１秒，A=。二、求图示系统的传递函数。（10分）注：也可用结构图等效变换的方法。三、电子信息专业做第１题，自动化专业做第２题。（10分）1.已知系统的特征方程如下，应用劳斯稳定判据判定稳定性。劳斯表：（4分） 第一列元素不变号（１分），故系统有纯虚根（１分），临界稳定（１分），属不稳定（１分）。线虚根：。（２分）2.设二阶非线性系统，判定系统奇点的类型并给出Matlab仿真程序。求奇点：令,奇点为(0,0)。线性化：%dqxe.m0.5分t=0:.1:1
5、0;0.5分x0=[0,1]’;0.5分[t,x]=ode23(‘dqx’,t,x0);0.5分plot(x(:,1),x(:,2));0.5分%dqx.m0.5分functiondx=dqx(t,x) 0.5分dx1=x(2); 0.5分dx2=-x(1)*x(2)-x(1); 0.5分dx=[dx1,dx2]’; 0.5分四、已知渐进对数幅频特性曲线如图所示，求开环传递函数，并求截止频率、相角裕度。（16分）101202040-20-60-405由图可知，开环传递函数中包含一个积分、两个惯性
6、和一个比例环节。（４分）故有： （３分）由图有：，故K＝５。 （3分）求截止频率： （４分）求相角裕度： （２分）五、试比较二阶系统引入测速反馈与比例微分环节时对系统的影响。（14分）比例微分环节K值不变的情况下，不改变系统的稳态精度（１分），但可在满足动态性能指标的情况下，提高K值的可选范围（１分）；可单独调整系统的阻尼系数（１分），根据需要调节微分时间常数。可在提高快速性的同时，降低超调量（１分）；提供附加的零点（１分），零点越靠近虚轴，对系统的影响越强烈（１分）；影响系
7、统的中频段，可在提高截止频率的同时，提高相角裕度（１分）。测速反馈斜坡输入作用下系统的稳态误差会增大（１分）；可单独调整阻尼系数（１分），不提供附加的零点（１分）；提高系统对内回路扰动的调节能力（１分），提高系统的快速性（１分）；降低性能指标对参数的敏感度（１分），提高系统的鲁棒性（１分）。六、已知系统的开环传递函数为，绘制概略根轨迹。（14分）极点：p1=0,p2=-1,p3=-2 （１分）实轴上的根轨迹：[-∞,-3],[-2,-1] （１分）渐进线：倾角 （１分） 交点坐标 （１分）分离点：估算， （１
8、分）与虚轴交点：（５分）正确绘图：４分七、设有零阶保持器的离散系统如图所示，采样周期T＝10，K=1，试求：（14分）1）系统的闭环脉冲传递函数；（6分）2）判定系统的稳定性；（4分）3）说明零阶保持器及采样周期T对系统的影响。（4分）系统开环脉冲传递函数 判定稳定性：特征式（１分），利用朱利判据（１分）故系统稳定（２分）。注：
