自动控制原理试卷A答案.doc

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1、自动控制原理班级：________________姓名：________________学号：______________________________________________________________________装_____订_____线___（装订线内禁止填写答案）______________________________________________________【答案】=========================================一、填空题1.控制系统的基本要

2、求是稳定性、快速性、准确性。2.在经典控制理论中，可采用　时域分析法、根轨迹法或频域分析法等方法判断线性控制系统稳定性。3.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。4.一阶微分环节的传递函数为Ts+1。5.闭环频率指标有谐振峰值、谐振频率、频带宽度。6.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。7.常用的校正装置有相位超前、相位滞后、相位滞后-超前。8.单位阶跃信号的z变换为z/(z-1

3、)。二、单项选择题9.B10.A11.D12.B13.B14.D15.B16.D17.B18.D三、计算题19.解：(1).建立电路的动态微分方程根据KCL有即(2)．求传递函数对微分方程进行拉氏变换得得传递函数20.解：开环传递函数闭环传递函数自动控制原理班级：________________姓名：________________学号：______________________________________________________________________装_____订_____线___（装订

4、线内禁止填写答案）______________________________________________________已知所以K，a分别为21.解：由题已知：　，系统的开环频率特性为　　　　　　　　　开环频率特性极坐标图　起点：　　；　　　　终点：　　；与实轴的交点：令虚频特性为零，即　　得　　实部　开环极坐标图如图2所示。由于开环传函无右半平面的极点，则当　时，极坐标图不包围（－1，j0）点，系统稳定。自动控制原理班级：________________姓名：________________学号：____

5、__________________________________________________________________装_____订_____线___（装订线内禁止填写答案）______________________________________________________当　时，极坐标图穿过临界点（－1，j0）点，系统临界稳定。当　时，极坐标图顺时针方向包围（－1，j0）点一圈。　按奈氏判据，Z＝P－N＝2。系统不稳定。闭环有两个右平面的极点。　22.解⑴=系统有三个开环极点：,=-2,=

6、-5①实轴上的根轨迹：,②渐近线：③分离点：解得：，(舍去)。④与虚轴的交点：特征方程为D(s)=自动控制原理班级：________________姓名：________________学号：______________________________________________________________________装_____订_____线___（装订线内禁止填写答案）______________________________________________________令解得与虚轴的交点（0

7、，）。根轨迹如图示。