自动控制原理答案

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1、《自动控制原理》（第2版）答案《自动控制原理》（第2版）习题答案21《自动控制原理》（第2版）答案第2章2-1（1）（2）6+3t（3）（4）2-2（1）（2）（3）（4）2-3（a）（b）2-4（a）（b）2-5（a）（b）2-62-72-821《自动控制原理》（第2版）答案2-9（a）（b）2-10（a）（b）（c）2-11（a）（b）（c）2-12（a）（b）2-13（a）（b）21《自动控制原理》（第2版）答案2-14（a）（b）（c）15.1（d）21《自动控制原理》（第2版）答案第3章3-1z=1.43wn=24.53-2z=0.6wn=2s%=9.48%tp

2、=1.96tr=1.38ts=2.53-3z=0.5wn=1s%=16.3%tp=2.42tr=3.63ts=63-4（1）（2）（3）3-5（1）z=0.1wn=5s%=72.9%ts=6z=0.1wn=10s%=72.9%ts=3z=0.1wn=1s%=72.9%ts=30（2）z=0.5wn=5s%=16.3%ts=1.23-6（1）图1z=0.1wn=1s%=72.9%ts=30图2z=0.5wn=1s%=20.2%ts=6.11图3z=0.0745wn=0.745s%=79.1%ts=543-7（1）Kh=0.216（2）（3）21《自动控制原理》（第2版）答案

3、s%=56.2%tp=1.006ts=6s%=18.4%tp=1.128ts=2（4）原系统z=0.158wn=3.16s%=60.5%tp=1.006ts=6加入比例微分和速度反馈后，阻尼比增大，使系统超调量减小，响应速度加快。3-8图1和图2系统均是稳定的。3-9（1）系统稳定。（2）系统不稳定，s右半平面有2个极点。（3）系统不稳定，s平面虚轴上有2对共轭极点。3-10（1）系统稳定。（2）系统不稳定。（3）系统稳定。（4）系统不稳定。3-11（1）无解（2）K>1.53（3）0

4、4（1）0（2）1（3）¥3-1503-16（1）¥¥（2）0.2¥（3）0203-171型系统0型系统3-18（1）0型系统（2）K2=K/s21《自动控制原理》（第2版）答案第4章4-1（1）是K=1.25（2）是K=1.17（3）不是（4）不是（5）不是4-2（1）渐近线：sa=0ja=±90°分离点：d=-0.885（2）分离点：（3）渐近线：sa=0ja=±90°起始角：j1=0°21《自动控制原理》（第2版）答案（4）渐近线：sa=-1ja=±60°，180°与虚轴的交点：K=3s=±j1.414分离点：d=-0.423根迹图略（5）渐近线：sa=-2/3ja

5、=±60°，180°与虚轴的交点：K=4s=±j1.414（6）渐近线：sa=-1.5ja=±45°，±135°起始角：j1=-63.4°根迹图略（7）21《自动控制原理》（第2版）答案（8）4-3渐近线：sa=1/8ja=±90°与虚轴的交点：K=9s=±j1.414无分离点4-4（1）渐近线：sa=-7/3ja=±60°，180°与虚轴的交点：K=70s=±j3.16分离点：d=-0.88（2）4.069时，有2个分离点a=9时，有1个分离点0

6、是不稳定系统。4-8绘制是0

7、第2版）答案第5章5-15-25-3略5-4略5-5略5-65-7（1）K=1（2）K=0.5125-8K<0.89（用Bode）或K<0.98（用极坐标图）5-9wc=50/7g=45.6°5-10不稳定的系统5-11K<3.75-12K增大a倍，T减小a倍。5-13a=0.84（或a=1）5-14K=1105-15（1）31.2°20.85°-35.26°21《自动控制原理》（第2版）答案（2）-20dB/dec（wc=3.88K=3.01）5-1639°£g£58.5°11.6£wb£14.65-17（1）s%=0ts=