自动控制原理 课后答案.doc

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1、第二章控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案2-2由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得于是传递函数为②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程：消去中间变量x，可得系统微分方程对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：移项整理得系统微分方程对上式进行拉氏变换，并注

2、意到运动由静止开始，即则系统传递函数为2-3(b)以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：所以2-6解：2-7解：2-8解：2-9解：2-10解：系统的结构图如下：系统的传递函数为：2-11解：(a)(b)(c)(d)(e)(f)2-12解：第三章线性系统的时域分析习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案3-1解：3-2解：3-3解：3-4解：3-5解：3-6解：3-7解：3-8解：3-9解：列劳斯表如下：系统不稳定3-10解：（略）3-11解：系统的特征方程为：化简得;列劳斯表如下：0

3、3-12解：系统的开环传递函数为：特征方程为：列劳斯表如下：所以τ>03-13解：（1）、（2）（3）3-14解：（1）（2）（3）3-15解：（1）系统的开环传递函数为：而（2）系统的开环传递函数为：而（3）系统的开环传递函数为：而同时作用下的系统误差为：第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案4-1解：系统的开环传递函数为根轨迹如图所示4-2解：4-3解：（1）系统的开环传递函数为概略的根轨迹如下图所示：（2）系统的开环传递函数为根轨迹如下图所示4-4解：（1）系统的开环传递函数为（2）系统的开环传递函数为有三个极点一个零点

4、：（-20，j0）。起始角：根轨迹如下图4-5（1）（2）（3）解：系统的开环传递函数起始角：根轨迹如下图所示4-6解根轨迹图如下：4-8解：所以系统闭环不稳定。（2）若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为：根轨迹如下：第五章线性系统的频域分析法习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案5-3解：5-5解：（2）5-9解：对数幅频渐近线特性如下：对数幅频渐近线特性如下：对数幅频渐近线特性如下：5-10解：5-125-13解：5-15解：5-16解：5-17解：5-18解：第六章线性系统的校正方法习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案6-5解：

5、系统校正后的开环传递函数为：6-6校正后系统的传递函数为：校正后系统的传递函数为：所以，校正后系统的传递函数为：所以，校正后系统的传递函数为：校正装置的传递函数为：为滞后-超前校正装置。6-7