谈谈hifu—2001型高强度聚焦超声肿瘤治疗系统工作原理和特殊维修实例

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1、谈谈HIFU—2001型高强度聚焦超声肿瘤治疗系统工作原理和特殊维修实例　　摘要：本文从原理入手，先介绍0～20°电路工作原理，然后根据实践经验给出了三个维修实例。关键词：高强度；聚焦；超声肿瘤；工作原理；维修实例6谈谈HIFU—2001型高强度聚焦超声肿瘤治疗系统工作原理和特殊维修实例　　摘要：本文从原理入手，先介绍0～20°电路工作原理，然后根据实践经验给出了三个维修实例。关键词：高强度；聚焦；超声肿瘤；工作原理；维修实例6最近中国红十字基金会在温暖中国-贫困肿瘤患者救治行动中，为我院装置了一台HIFU-2001型高强度聚焦超声肿瘤治疗机，成为广东省红十

2、字会唯定点医院之一，使粤东医疗卫生事业发展更上一层楼。该机特别在功能上增加了0～20°治疗盘体翻转机构。治疗盘体部分还采用了旋转阵列聚焦结构，实现了盘体倾斜和探头旋转等功能。探测焦点自动跟踪，定位精度高，从而发展成为当今世界最新的探测技术之一。为了提高探测速度和对焦精度，在0～90°和0～20°电路控制方面采用了PLC中央控制器，起到了位移精度和控制灵敏度等作用。为此，在电路上显示出线路结构简洁，带来今后维修方便等特点。治疗盘体倾斜和旋转探头部分的控制电路系统是故障多发区。由于控制系统的各部件，集中在治疗床下机架的前后左右中心部分，有许多行程开关及线路藏在治

3、疗盘体下面较深层移动主体部位。因此，有必要熟练掌握该电路系统工作原理及各机件之间的相互关系，这样，当遇到该系统出故障时，才能快速判断故障所在，避免从复翻工操作。10-20°控制电路原理该电路电源由0～9号线输入24伏电压，提供给H1、H2、K10、K11四个继电器供电。当治疗盘需要在0～20°翻转时，按下床边上的升降按钮K10（0～30）°上行继电器得电工作，这时治疗盘体上升，同时K10（304）接点自锁，如果这时放开按钮接点也会自动升降工作。电路中的K10（302）线接点闭合，同时减速旋转电机得电工作，K10（347）接点闭合后将0电平信号送到PLC中，使

4、在电脑显示治疗页中”B超升降角度”一栏旁边的4个绿色指示灯亮红灯，说明了指示角度已到位。当治疗盘体上升到5度时HK26行程开关被压合，电路中的H2继电器工作，同时H2（304、305）接点打开，K10停止工作，这时电机也停止工作。2检修实例2.1盘体（0～20）°倾斜故障检修故障现象：打开主机电源，当电脑操作程序进入到治疗界面时，中断任何操作。6分析：根据上述故障现象分析，该故障主要发生在治疗盘床下面的（0～20）度倾斜控制组件开关中；该故障可能有如下几种原因：①可能是四个行程开关有某个接点接触不良现象；②可能是上升下降轴杆锣丝松动；③可能是电机损坏不转动；

5、④可能是进入PLC电路中的H1.H2.K10.K11继电器或某接点断路；⑤可能是PLC（X20.X22.X24）输入指示灯不亮线路断路等；我首先观察了PLC（X20.X22.X24）输入指示灯是正常点亮，排除了④⑤项故障原因，确定故障发生在治疗床下（0～20）°倾斜控制组件开关上。因为该机器在正常运转时，（0～20°）有4个限位开关，分别0-7-15-20°。始终保持有一个点是接通状态，这样才能使PLC上有输入指令，促使电脑显示治疗页中”B超升降角度”栏旁边的4个绿色指示灯，始终有一个显示红色其余显示绿色状态。所以，现已出现全显绿色指示，说明限位开关不在任何

6、限位开关点上，因此，说明故障是发生在这（0～20°）的控制开关位置上。检查：打开床下前后盖板，看到床下治疗盘旁有4个限位开关分开两边排列，中间有一根上下移动杆，观察到移动杆停留在H26～H22，没有在限位开关压合位置上，从这里说明故障就在此位置上。先用三步检查行程开关：①用锣丝批压下行程开关滑动臂，4个开关压合的声音很清脆感觉。②用万用表测量行程开关，结果通断接触良好。③为了证实开关好坏，再通电测试，在压合行程开关滑动臂同时，主机台内的继电器（K10.K11.H1.H2）有吸合响声，排除了第①项出现故障可能性，说明故障是在第③项中。通过以上对开关检测没有发现

7、故障所在，认为还是第③项出故障可能性较大，先用万用表检查减速电动机输入电压，在（320.322.326）端有220伏交流电压，但减速电动机始终不转动，当用手摸一下电机外壳感觉有点振动感，说明是电动机出问题，拆下电动机四个固定锣丝，取出放平再通电，结果电机不转动，拆除电源接线后测量电机绕组线圈电阻值为698Ω，另一个为断路，说明电机是因有一组断路而失去作用。处理：由于机器还在保修期内，我们单位维修人员检查出电机故障后由厂家更换一个电机后故障排除。此治疗盘体（0～20）°倾斜机构电路系统是新加装一套设备，原说明书是没有的。现供大家维修时参考。2.2探头（0～90

8、）°旋转故障检修故障现象：该机工作过程中，按下旋转探