控制系统根轨迹分析.doc

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1、成绩：指导教师(签名):电子信息工程学系实验报告课程名称：MATLAB实验项目名称：控制系统根轨迹分析实验时间：4.16班级：电气102姓名：XXX学号：020709219实验目的：(1)利用计算机完成控制系统的根轨迹作图。(2)了解控制系统根轨迹作图的一般规律。(3)利用根轨迹进行系统分析。实验环境：金荣楼B栋608实验内容及步骤：2实验步骤(1)运行matlabo(2)练习根轨迹的相关函数。rlocus(sys)rlocus(sys,k)r=rlocus(sys)[r,k]=rlocus(sys)(3)实验内容1)给定如下系统的开环传递函数，作出它们的根轨迹，并完成给定要求

2、。G")s(s+1X$+2)要求：准确记录根轨迹的起点、终点和根轨迹的条数。确定根轨迹的分离点与相应的根轨迹增益。确定临界稳定时根轨迹增益k。G($)_冷+1)、*丿-心_诫2+號+16)要求：确定根轨迹与虚轴交点并确定系统稳定的根轨迹增益koG(s)£(s+3)+2)要求：确定系统具有最人超调量时Mpm椰时的根轨迹增益，作时域仿真验证。确定系统阶跃响应无超调量时的根轨迹增益取值范围，并作吋域仿真验证。实验结果及分析：selected_point=-0.0000+1.30081k=5.0921poles=-2.9134・0.0433+l・3213i00433•l・3213iEi

3、l*Edit0«wtXoolsDa匸口3IF>•Qesktop18tixtdowHelpnMe复AJeu^uJ-selected_point=0.0024+1.78861k=26.2218poles=-1.4175+2.5313i-1.4175-2.5313i・0.0825+1.7632i-0.0825・1.7632iGifltixtdow*□£3

4、—口Pole-ZeroMapRe«lAxisspvg曹一实验心得：原本以为根轨迹计算起來是一件很麻烦的事情，但在MATLAB里面却是如此简单，让我更加喜欢上了这门课附录：