自动化在磨矿分级过程控制中应用

《自动化在磨矿分级过程控制中应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、自动化在磨矿分级过程控制中应用　　【摘要】磨矿分级过程是一个复杂的循环系统，各种外界干扰因素众多。磨矿分级过程惯性大，纯时滞长，非线性严重又有时变性，机理比较复杂，单凭人工操作难以达到理想的效果，这就迫切要求对磨矿分级过程进行自动控制。【关键词】磨矿分级模糊控制PLC模糊PIDPROFIBUS【Abstract】Thegrinding-classificationprocessisacomplexcirculatorysystem，eachexternalinterferenceinfluencefactorismultitudinous.Atthesam

2、etime，grinding-classificationprocesshasalargeinertia，verylongpurelagtime，thenon-linearityseriousandsometimeshasthedenaturation.themechanismquiteiscomplex.Soitonlydependsonthemanualcontroltoachievewithdifficultytheidealeffectandthaturgentneedtocarryontheautomaticcontroltothegrindin

3、g-classificationprocess.【Keywords】grinding-classificationfuzzycontrolPLCfuzzyPIDPROPIBUS1引言8磨矿分级过程是一个复杂的循环系统，各种外界干扰影响因素众多，矿石的性质、磨矿浓度、介质充填率、磨机转速率、料球比、返砂量、分级效率、介质配比、介质形状等等都会对磨矿作业产生较大影响。同时，磨矿分级过程惯性大，纯时滞长，非线性严重又有时变性，机理比较复杂。人工操作时，由于人的观察能力和精力有限，不可能适时地、准确地调整操作参数。于是人工操作时不得不采用降低磨矿分级机组效率的操作

4、方法，以求得在干扰幅度较小时工况正常。然而，在干扰幅度较大时，仍难免造成操作事故，作业过程大起大落，球磨机或“胀肚”（过负荷）“空砸”（欠负荷），分级机不是跑粗就是返砂过量，并且形成恶性循环，严重影响磨机和分级机组的效率的发挥，造成了能耗的增加，提高了企业的成本。这就迫切需要对磨矿分级过程进行自动化控制。1.1影响磨矿分级因素的概述要想控制好磨矿分级过程，就得对磨矿分级的运行特性有深入了解，以下就对磨矿分级的特性作一分析。8磨矿分级过程是一个非常复杂的系统，影响因素多、干扰大、过程长、滞后大。众多影响因素中，属于物料性质方面的有：矿石性质，给矿粒度，矿石含

5、泥量、含水量，产品细度；厲于磨机结构方面的有：磨机规格、型式，衬板；属于操作方面的有：介质充填率、磨机转速、返砂比、分级效率、矿浆的浓度、粒度、温度以及矿浆的化学成分。此外，还有很多随机干扰因素。这些影响因素本身又相互影响，如溢流浓度直接影响着返砂量，进而影响磨机装载量，再又影响磨机排矿量，磨机的排矿量又对分级溢流浓度及产品细度有影响。上述诸多因素的多变性及随机性大大增加了最优化问题解决的难度。必须对各影响因素进行深入研究和分析，才能取得有效的控制。1.2影响磨矿分级的其他因素物料性质、给矿粒度和产品粒度是一类影响磨机生产率的因素。物料性质可通过矿石的可磨

6、性系数来反应，可磨性系数是与矿石的机械强度，嵌布特性和磨矿比等有关。矿石越硬，可磨性越小，磨细它所消耗的能量越多，这样磨机的处理能力会下降。给矿粒度越粗，需要磨矿的时间越长，将它磨到规定细度所消耗的能量也越多，生产率会越小。磨矿产品的粒度还直接影响选别的指标，磨矿产品过粗，有用矿物和脉石没有充分的分离，太细又引起过粉碎，两种情况都会使选别的指标降低。钢球的添加量，钢球的磨损情况以及衬板的磨损情况对球磨机的运行特性都会有影响力。当钢球按一定的配比添加时，球磨机的处理能力随钢球的添加而增加。当达到一定程度后，出现最大值，此时对应钢球的最佳添加量，此后若再添加，

7、球磨机的处理能力将下降。8矿浆的流变特性对磨矿效率也有很大影响。随着筒体浓度的增加，矿浆的流变特性由膨胀型过渡到假塑型，这对生产指标影响很大，与此同时，矿浆流速也会发生显著变化。本文以巴润公司磨矿分级为研究对象，讨论自动化在巴润公司磨矿分级过程控制中的应用。2磨选工艺流程介绍巴润的磨选分成4个系列，每个系列磨矿流程相同，为阶段磨矿阶段选别工艺流程。每个系列的子系统在控制上形成了全流程控制的各个反馈环节，继而实现整个工艺流程的大闭环优化控制。选矿设计采用了磁选—浮选联合选矿工艺流程，其中包括四段弱磁、一段中磁、一段浓缩磁选和降硫反浮选。选矿指标为铁精矿品位T

8、Fe=67.5%，S　　3磨矿系统的控制方式通过对巴润公司磨选系统