磨矿过程综合自动化系统研究及应用

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1、摘要磨矿过程是一个复杂的多输入多输出(MIMo)过程，并具有时变性、非线性和大时滞特性。论文以宝钢集团梅山选矿厂磨矿分级过程为对象，研究了磨矿过程自动控制以及综合自动化系统相关技术。在分析球磨机、分级机系统模型基础上，论文给出了磨矿分级过程的控制依据，并将整个磨矿系统分解为若干控制子系统。运用采样控制算法以稳定磨矿给矿量；采用变比值控制和前馈解耦控制方案分别实现了一段和二段磨矿浓度的自动控制。论文对与选矿质量指标密切相关的磨矿溢流粒度控制子系统进行了重点分析，采用模糊控制算法稳定粒度，实践证明了上述方案的有效性。根据磨矿过程工艺及控制特点，最后给出了磨矿过程综合自

2、动化系统的实现。采用基于PLC的监督控制与数据采集(SCADA)方案，运行表明，该方案具有良好的经济性、可靠性和灵活性。研究成果具有很好的推广前景和应用价值，不仅适用于冶金行业，同时对采用自动化和信息技术改造传统流程企业都具有重要的借鉴意义和参考价值。关键词：磨矿过程串级控制模糊控制综合自动化PLC．SCADAAbstractThegrind崦processisacomplicatedMuti-inputandMuti-outputprocesswiththecharacteristicofcomplexmulti-variable，nonlinearandlar

3、getimelag．Inthispaper,automaticcontrolandcomprehensiveautomationsystemtechnologyrelatedtogrindingprocessarebomresearchedindetailbasedontheresearchofgrindinggradeprocessofMeiShanConcentrationPlant,ShanghaiBaoShanSteelGroup．Thecontrolmethodof鲥ndinggradeprocessisdesignedandthewhole鲥nding

4、systemistreatedasseveralcontrolsubsystemsbyanalyzingofthemodelofmillandgrader．Theorefeedisstabilizedbysamplingcontr01．Variationalratiocontrolisusedtocontrolthefirstgrindingandfeedforwardde-couplingisusedtocontrolthesecondgrinding．Thegrindingoverfallgranularitycontrolsubsystemisdiscuss

5、edon锄phasisandthegranularityofproductisstabilizedbyfuzzycontr01．Thevalidityofmethodsaboveisshowedinpractice．Thesettlementmethodofgrindingprocesscomprehensiveautomationsystemisdesignedaccordingtocharacteristicof鲥ndingprocesstechnicsandcontr01．ThemethodofSupervisorycontrolanddataaequisf

6、fion(SCADA)isused．Theyruneconomically，safelyandflexibly．Researchconclusionhasgreatpopularizationforegroundandapplicationvalue，whichnotonlyadaptstotheindustryofmetallurgicalbutalsohasgreatreferencesignificanceandmerittotheautomationandinformationrenovationforoldflOWindustries．Keywords：

7、GrindingCascadeProcessContolFuzzyControlComprehensiveAutomationPLC．SCADAⅡ东南大学学位论文独匐性声明本人声明所呈交的学位论文怒我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我疑知，除了文孛特别热以标淀鞠致谢酶遗方终，论文中不包含其毯入已经发表或撰写过豹研究戏莱，氇不包含惫获褥东南大学或其它教窝机构的学叠或诖书籍傻曩过豹材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已猩论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：名§毖章日期：坦幺，2：主垒东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学

8、技术信息研