自动化在磨矿分级控制中的应用.pdf

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1、2012年6月中国矿山工程Jun．，2012第41卷第3期ChinaMineEngineeringVo1．41No．3自动化在磨矿分级控制中的应用Applicationofautomaticcontrolinthegrindingandclassificationcircuit申晓良(广东大顶矿业股份有限公司，广东河源517000)摘要：磨矿分级自动控制系统是利用先进的模糊控制，在满足选别工艺和精矿品位的前提下稳定分级溢流粒度，提高系统磨矿台时处理能力，提高磨机效率，减少或避免机电故障，减轻操作工人的工作强

2、度，降低水、电、钢球、衬板等的消耗，为企业创造效益。关键词：磨矿分级；全流程；自动化；控制系统；应用效果Abstract：Theautomaticcontrolsystemofgrindingandclassificationcircuitusestheadvancedfussycontrolmethodtostabilizetheparticlesizeofoverflowofclassificationbutnotinfluencingtheseparationflowsheetandtheconcen

3、trationgrade．Meanwhile，itincreasesthecapacityofgrindingandpromotestheeficiencyofgrinding，andreducesorpreventstheelectromechanicalfault，relievesoperationworkstrengthandreducestheconsumptionofwater，electricity，steelball，liner．Allthesecanereatebenefitforenter

4、prise．Keywords：grindingandclassification；wholeprocess；automation；controlsystem；appliedeffect1前言采用先进的自动化控制技术改造企业的生产过程、工艺流程可强化对总体成本的控制。为了改善低产能高能耗的不利状况，同时考虑大顶矿业公司原矿及选矿特点，2008年与丹东东方测控技术有限公司共同对选矿厂磨矿4系列生产工艺系统进行了全流程自动化技术改造。2控制的实现全流程控制系统实行DCS控制，上位机采用工业PC计算机，而下位机采用

5、PLC。监督、管理及操作站是以工业PC为核心，两台互为备用。通过以太网与PLC主站进行通信。主站键盘或鼠标能方便地设置参数，可随时文章编号：1672—609X(2012)O3—0033—03观察到系统的各种参数以及生产流程、实时历史趋势、中图分类号：TD928．9报表、故障报警等各种参数，查阅历史数据等。而控制站采用s7—400系列PLC产品。该站中的PLC是整个系文献标识码：B统的控制核心，配合接口模板，完成所有模拟量、数字量收稿日期：2012—02—22信号的采集与输出，下位机控制程序的实际执行。同作者

6、简介：申晓良(1976-)，男，湖时，PLC通过以太网与上位监控站交换信号，通过南邵阳人。工程师，注册安全工程师，从事电气自动化设备运行、维Profibus—DP与现场IO分站进行通讯。从系统结构上看，整个DCS系统分为信息层、控制层与设备层。各层护和技术管理工作。网要求能够独立运行，各层网之间相互隔离，隔离通过网关来实现，保证综合自动化系统的独立性和安全性。而控制层和信息层(各操作员站、工程师站)的连接，采中国矿山工程2012年(第41卷)用工业以太网连接，可以实现与设备层和信息层的高效互联、互通，确保网

7、路效率和数据流的合理性和安全性，实现各种应用，如操作、监视、组态及数据接口等。工业以太网实现环网设计，保证系统的可靠性。控制层和现场设备层采用Profibus—DP现场总线网络，完成主控PLC与各分站的通讯和数据交换。根据大顶矿业公司选矿厂工艺流程的特点，把全流程控制系统拆分为一段磨矿分级和二段磨矿分级两个环节，每个环节既是一个相对独立的控制单元，又是全流程大闭环控制不可分割的一个组成部分。自控系统在实现各个环节自身控制的基础上，最终实现整个工艺流程大闭环优化控制。全流程自动化控制实现原理框图如图1所示。华

8、：Ff级闭环系统一l一一一r1级闭环系统卜卜一一一一一i精矿品位检钡4}一一一一一一—矿浆流动方向；一一一控制实现方向图1全流程自动化控制原理图磨矿分级闭环自动控制系统的结构组成、各检测及控制点的分布如图2所示。3系统的技术特点和优点(1)频谱检测磨机的工作状态。磨音频谱分析磨机工作在功率信号接近最佳值的邻域内。仪是针对磨机的控制需要特殊设计的声音检测产功率信号高于临界点后又减小，表明磨机内存品，同时检测磨机工作