自动化控制系统在节水灌溉中的应用.pdf

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1、自动化控制系统在节水灌溉中的应用TheapplicationoftheautomationcontrolsysteminwatersavingIrrigation（WSI）张金波胡钢张学武李致金柯小干（河海大学计算机及信息工程学院，江苏常州213022）摘要：介绍了以组态软件为开发平台，利用继电器输出模块，数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统，该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词：节水灌溉；自动化；控制系统Abstract：Thispaperintroducesth

2、efieldWSIautomationcontrolsystem,WhichIsbaredonconfigurationsoftwaredevelopingplatform,wringthedevicessuchAsrelayoutputmodule,Digitalinputmoduleetc.thesystemhassucceededinthefieldWSI。Keywords：WSI,automation,controlsystem1引言灌溉是弥补自然降水在数量上的不足与时空上的不均，保证适

3、时适量地满足作物生长所需要水分的重要措施。以往的农田灌溉，很多没有配套完整的灌溉系统，灌水时只能采用大水漫灌或人工洒水。不但造成水的浪费，而且往往由于不能及时灌水、过量灌水或灌水不足，难以控制水均匀度，对植物的正常生长产生不利影响。我国是一个水资源短缺，水旱灾害频繁的国家。虽然水资源的总量居世界第六位，但是人均占有量约为世界人均水量的1/4，排在世界110位，已被联合国列为13个贫水国家之一，同时，我国水资源的分布很不均匀，有些地区的人均占有量甚至低于世界最贫水的国家埃及和以色列的水平。我国农业

4、用水量约为总用水量的80%，农业灌溉用水的利用率普遍低下，水的利用率仅为45%，而水资源利用率高的国家已达70%~80%。建立农田节水灌溉的自动化系统，采用高效的灌水方式已势在必行。一方面可以集中管理，加强控制；一方面可以按时按需定量供水，严格控制灌溉用水量，达到节水用水目的，另一方面，可以通过自动量测设备，实施精确计量，为按方收费提供依据，促进用水观念更新，为农业生产和人民生活带来巨大的社会效益和经济利益。笔者利用组态软件作为开发平台，开发的农田节水灌溉自动控制系统，已在江苏省泰兴市农业科学研

5、究所节水灌溉示范区得到应用。2节水灌溉自动化控制系统的总体结构泰兴市农科所节水灌溉示范区的130亩土地，主要由固定喷灌区，大蓬滴灌区，露地微灌区，草坪喷灌区，低压管道输水灌溉区等部分组成，主要采用滴灌、喷灌、微喷灌和低压管道输水灌溉四种灌溉方式。整个灌区采用自动控制系统，在分干管的放水孔口设置电磁阀和信号收发设备，通过电缆传输到泵房内的控制中心，控制中心根据需水的孔口数量确定打开电磁阀的个数，自动或手动开机灌溉。由泵站出水口沿灌溉区设主干管，主干管沿线再设分干管，分干管上共设有36个给水口，由电

6、磁阀控制后连接支管，每个给水口设置用户给水信号开关一只，当用户需要供水时，按动信号开关，控制中心就会有相应的声光报警提示，控制中心可以远程控制水泵和相应的电磁阀，实现供水，当达到预定的灌溉量水量时，可以自动停泵或关闭电磁阀。控制系统主要是利用PC机远程控制一台水泵、四台加压泵以及36个电磁阀来实现各种灌溉方式。整个控制系统由3个现场控制单元，每个现场控制单元由继电器输出模块，数字量输入模块，开关电源，控制电源等组成，根据系统要求，本系统采用每十六个控制量由一个现场控制单元控制。节水灌溉自动化控制

7、系统的总体结构如图1所示。电磁阀电磁阀电磁阀加加水压压泵泵泵现现场场控控控制制制中单单心元元图1节水灌溉自动化控制系统的总体结构3自动化控制系统结构整个自动化控制系统的结构采用总线型结构，所有的节点共享一个公共物理通道（总线）。这种结构的特点是网络不封闭，很容易加扩新的节点，节点之间通过总线直接通信，速度较快；当某个节点出现故障时不会影响其他节点的工作，不会导致整个系统瘫痪。但总线式结构对硬件的实现要求相对较高，因为总线式网络的各个节点都是挂在一条总线上的，总线的负载很重。由于考虑到本系统传输的

8、数据量相对较小，以及系统结构的可扩容性，故采用了总线式结构。一条485总线上挂接了17个模块（11个继电器输出模块，6个数字量输入模块），控制一台水泵、四台加压泵和36个电磁阀等设备。由于每个继电器输出模块能输出4路信号，而每个数字量输入模块能接收8路信号，在本系统中，共采用了11个继电器输出模块、6个数字量输入模块。系统由数字量输入模块采集输入数字量信号以获得供水请求信息；电磁阀由继电器输出模块输出开关控制信号控制，水泵和加压泵由继电器输出模块输出开关控制信号并通过控制中间继电器和交接触器来进