模糊控制在水稻节水自动灌溉中的应用.pdf

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1、第27卷第4期182011年4月农业工程学报TransactionsoftheCSAE、,01.27NO.4Apr.2011模糊控制在水稻节水自动灌溉中的应用匡迎春1,沈岳2,段建南3姚帮松1(1.湖南农业大学工学院,长沙410128:2.湖南农业大学信息学院,长沙410128:3.湖南农业大学资源环境学院,长沙410128)摘要:根据水稻需水规律实施适时适量的自动灌溉是节水节能、提高水稻产量和质量的重要方式,但水稻生长过程需要水层,使得水稻的自动灌溉实旖非常困难。针对这一问题,该文通过水分传感器、测针分别

2、获取田间含水率和水层深度作为水稻自动灌溉指标:并以田间含水率(或水层深度)及其变化率作为输入,灌溉时间为输出,建立模糊控制系统;驱动农用抽水泵,实现自动灌溉。仿真结果和初步试验表明系统自动控制过程稳定,与人工控制相比,在水稻分蘖期可节约水资源约lO%,为水稻的适时适量自动灌溉提供了思路。关键词:水稻,自动灌溉,模糊控制,土壤含水率,水位doi:10.3969/j.issn.1002—6819.2011.04.004中图分类号:TP273文献标志码:A文章编号:1002—6819(2011)一04—0018—

3、04匡迎春,沈岳,段建南,等.模糊控制在水稻节水自动灌溉中的应用[J].农业工程学报,2011,27(4):18—21.KuangYingchun,ShenYue,DuanJiannan,eta1.Applicationoffuzzycontroltoautomaticwater-savingirrigationofrice[J].TransactionsofmeCSAE,2011,27(4):18—21.(inChinesewithEnglishabstract)0引言节水灌溉是一项保障中国经济、生态、社

4、会持续发展的重大战略措施。水稻是世界主要粮食之一,种植面积非常广泛,在中国栽培面积和总产量居粮食作物的首位。水稻生长发育过程需水量非常很大,据相关统计,水稻耗水占农业用水量的65%以上,水稻生产灌溉用水量高达12000m3/hm2,生产1kg稻谷需灌溉1~2tm。传统的过量灌溉方式,虽满足了水稻的需水要求,但造成了宝贵水资源的巨大浪费,同时还导致大量有效养分的流失,土壤理化性状的恶化,进而可能带来许多生态环境问题。因此,根据水稻的需水规律,实施适时适量的水稻节水灌溉是实现节水节能、粮食增产的重要途径。近年来

5、,适时适量的自动节水灌溉技术在国内受到了高度重视,并取得了可喜的效果,如棉花、小麦、绿地的自动灌溉技术【2】[1l】,然而水稻的tl动灌溉仍有待进一步的研究。灌溉的自动控制是一个时滞、非线性过程,难以用精确的数学表达式来描述[2-3,7],因此,目前常用的控制策略是基于土水势的模糊控$IJE91。但水稻生长过程需要水层,给土水势的实时测量带来了困难降51。水稻常通过控制田间水层和含水率进行灌溉,灌溉方式多采用机泵提灌;为此,本文尝试以田间含水率和水层深度作为自动灌溉指标,通过水分传感器、测针分别获取田间土壤

6、含水率和水位,将其与设定的最佳值比较,得到的差值及其变化率作为模糊控制器的输入变量,灌溉时间作收稿日期:2010-07-04修订日期:2011-03.28基金项目:湖南省自然基金(08JJ3114)作者简介:匡迎春(1971一)。女,湖南醴陵人,副教授,硕士导师,主要从事农业电气化与自动化技术研究。长沙湖南农业大学工学院,410128。Emaihkyc7716@yahoo.corn.cn为模糊控制的输出量,建立模糊控制系统,驱动、控制农用抽水泵的开启时间,实现自动灌溉,达到适时适量的节水灌溉目的。1系统的构

7、成1.1控制的要求多年来,农业专家一直致力于水稻节水灌溉技术的研究,也推广了各种节水灌溉方式,本系统采取的是单季水稻的“控制灌溉”节水灌溉方式。“控制灌溉”1101【14】是指稻苗本田移栽后,田面保持5~25mm薄水层返青活苗,在返青以后的各个生育阶段,田面不建立灌溉水层,以根层土壤含水率作为控制指标,遇雨可保持一定水层,如表l所示。表l水稻生育阶段土壤水分控制标准Table1Watercontrolstandardinrice’Sbirthstage水分控制下限水分控制上限遇雨可蓄水层磊磊赢i丽医百丽磊赢

8、忑■源军F深度,一说明:水分控制上限、下限的含水率是指占饱和含水率的百分比。1.2系统结构从表1中可知,水稻的灌溉可以控制土壤水层深度和含水率,且不同的生育期的控制要求不同。通常,水稻灌溉采用机电提灌,通过调节灌溉时间来控制灌溉量,使用的农用水泵大多数不需要调速,因此,农田自动灌第4期匡迎春等:模糊控制在水稻节水自动灌溉中的应用19溉只需控制水泵电机的开启/停止,农田灌溉量的多少由针获取田间的水位值,并将他们与设

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