【精品】平面机构的运动简图.doc

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1、第二十一讲下…讲学时：2学时课题：第三篇常用机构第八章平面机构的运动简图H的任务：理解平而机构、运动副、自由度等基本概念重点:运动副、自由度等基本概念难点:运动副教学方法：多媒体作业：第八章平面机构的运动简图构件(Member):运动的单元。机构(Mechanism)是由构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动。平面机构(PlEmEirMechEmisni)——所有构件都在同—•平面或相互平行的平面内运动的机构。8.1平面运动副8.1.1运动副(KinematicPair)的概念1.构件的自由度(DegreeofFreedom)构件的自由

2、度——构件所具有的独立运动的数no一个作平面运动的自由构件有三个自由度。2.运动副运动副——两构件直接接触而乂能产生一定形式的相对运动的联接。8.1.2运动副的类型及其特点(KinematicPairClassification)平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面运动副。根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。1・低副低副——两构件通过面接触组成的运动副。两构件间相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副和移动副两种。⑴转动副转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副

3、。又称回转副或较链。固定较链活动较链（中间较链）⑵移动副移动副——两构件间只能产生相对移动的运动副。2•咼副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。8.2.1平面机构运动简图的概念机构运动简图的绘制(DrawingKinematicSchemeofMechanism)机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在研究机构运动时，为了便于分析，常常瞥开它们因强度等原因形成的复杂外形及具休构造，仅用简单的符号和线条表示，并按一定的比例定出各运动副及构件的位置，这种简明表示机构各构件Z间相对运动关系的图形称为机构运动简图。8.2.2构件的分类

4、及带有运动副元素的构件的图示1•构件的分类机构中的构件按其运动性质可分为三类:(1)机架机架是机构屮视作固定不动的构件，它用来支承其它可动构件。例如各种机床的床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构件。在机构简图屮，将机架打上斜线表示。(2)原动件已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机屮的活塞。它的运动是外界输入的，因此又称为输入构件。在机构简图小，将原动件标上箭头表示。(3)从动件机构屮随着原动件的运动而运动的其他活动构件。如柴油机屮的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。半从动件输出运动或实现机

5、构的功能吋，便称其为执行件。2.带有运动副元索的构件的图示运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表。机构运动简图常用符号(摘口GB4460-85)符号符号同定构件两副元索构件三副元素构件转动副44Z平面高副凸轮机枸陳轮机构外啮合圆柱齿轮机构内唯合圆柱齿轮机构齿轮齿条机构机构带传动锌传动#復子客#齿形ftW类型符号，标注在带的上方V带圆带平带VC-类広符号，标注弃轮轴连心线上方8.2.3平面机构运动简图的绘制1・研究机构的运动原理2.确定运亏勺副的种类3.测量出运动副间的相对位置4•选择视图与比例，用规定符号绘制试绘制内燃机的机构运动简图动

6、画演示机构运动简图绘制第二十二讲下•讲学吋：2学吋课题：8.2平面机构的运动简图n的任务：掌握机构运动简图绘制的基本方法重点:机构运动简图绘制难丿兄机构运动简图绘制教学方法：多媒体作业：8-lb8-2b第八章平面机构的运动简图8.2平面机构的运动简图8.2.1平面机构运动简图的概念机构运动简图的绘制(DrawingKinematicSchemeofMechanism)机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。机构运动简图——根据机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸)，按一定的比例尺定出运动副的相对位置，并用简单的线条和规定的符号代

7、表构件和运动副，绘制出能够表达机构运动特征的简单图形。8.2.2构件的分类及带有运动副元素的构件的图示1•构件的分类机构中的构件按其运动性质可分为三类：(1)机架机架是机构小视作固定不动的构件，它用来支承其它可动构件。例如各种机床的床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构件。在机构简图屮，将机架打上斜线表示。(2)原动件已给定运动规律的活动构件，即直接接受能源或最先接受能源作用有驱动力或力矩的构件。例如柴油机屮的活塞。它的运动是外界输入的，因此乂称为输入构件。在机构简图屮，将原动件标上箭头表示。⑶从动件机构屮随着原动件的运动而运动的其他活动构

8、件。如柴油机屮的连杆、曲轴、齿轮等都是从动件。半从动件输出运动或实现机构的功能吋，便称其为执行件。2.带有运动副元素的构件的图示运动副以及带有运动副元素的构件的画法见表。机构运动简图常用符号（