平面机构运动简图

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1、课程的内容常用机构和通用零部件的工作原理，运动特点、结构特点、基本的设计理论和计算方法。课程的性质性质：专业技术基础课作用：承上启下特点：科学性，综合性，实践性课程的任务1.了解常用机构的结构，运动特性，初步具有分析和设计常用机构的能力。2.掌握通用零件的工作原理、结构特点、设计计算和维护等知识。并初步具有设计简单机械传动装置的能力。3.具有运用标准，规范，手册，查阅相关技术资料能力。4.获得本学科实验技能的初步训练。5.通过本课程的学习为后续专业课程打好基础。7/1/20211第一章平面机构的运动简图及自由度4.平面机构具有确定相对运动的条件3.平面机构运动简图及绘制画法2.平面机

2、构自由度及其计算1.平面机构的组成7/1/20212§1-1平面机构的组成平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动蜗杆传动曲柄滑块机构空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动7/1/202131、概念：机构：是具有确定相对运动的构件的组合动画演示构件：机构中的（最小）运动单元;由一个或若干个零件刚性联接而成2、组成：机架：固定不动的构件原动件：输入运动规律的构件从动件：其它的活动构件一、机构的组成与分类7/1/20214当这些构件之间以一定的方式联接起来成为机构时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施

3、加的限制称为约束。一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有自由度,二、自由度6个作空间运动的自由构件有　　自由度。3个7/1/20215三、运动副及其分类（一）低副两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。限制两个自由度：（两个移动）保留一个自由度（转动）概念：两构件直接接触又存在一定相对运动的可动联接。类型：低副和高副1.转动副（或铰链）两构件只能在一个平面内作相对转动7/1/202162.移动副两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动

4、副。限制两个自由度：（一个移动，一个转动）保留一个自由度（移动）7/1/20217（二）高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。限制一个自由度：（一个移动）保留两个自由度（一个移动，一个转动）7/1/20218§1-2平面机构运动简图机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形1、机构运动简图：简明表示机构中各构件之间相对运动关系的图形。运动副的类型、数目、相对位置、构件数目构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造和运动有关的：和运动无关的：用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与原机械具有完全相同的运动特性基

5、本要求：7/1/20219杆、轴类构件机架同一构件两副构件三副构件（1）构件（杆）：2、常用构件和运动副的表示方法：7/1/202110（2）运动副的符号转动副：移动副：7/1/202111凸轮副：齿轮副：7/1/202112常用构件和运动副的表示方法7/1/2021133、绘制机构运动简图的步骤1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目，测量各运动副之间位置；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性），确定视图方向；4）确定比例；5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）原动件用箭头标出运动方向分清原动件、机架和从动件(或者mm/m

6、m)7/1/202114例：试绘制内燃机的机构运动简图7/1/202115例题1：内燃机7/1/202116ABCEFDG例题2：破碎机7/1/202117偏心轮机构绘制运动副时注意事项1)绘制转动副时，转动副的位置是关键：代表转动副小圆的圆心必须与回转中心重合；两个转动副中心连线的长度一定要精确。偏心轮和圆弧形滑块是转动副的特殊形式。它们的绘制是易错点。绘制时关键是要找出相对转动中心。7/1/2021182)绘制移动副时，导路的方向和位置是关键。必须注意：代表移动副的滑块，其导路的方向必须与相对移动的方向一致；转动副到移动副导路间的距离要精确。7/1/202119:1.分析机构的组

7、成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。2.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;3.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。4.选择适当的比例尺,定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号,将机构运动简图画出来。小结：7/1/2021207/1/202121§1-3平面机构的自由度一、平面机构的自由度计算机构的自由度：