平面机构运动简图1

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1、第一章平面机构的运动简图及自由度4.平面机构具有确定相对运动的条件3.平面机构运动简图及绘制画法2.平面机构自由度及其计算1.平面机构的组成9/15/20211§1-1平面机构的组成一、机构的组成与分类1、概念：机构：是具有确定相对运动的构件的组合构件：机构中的（最小）运动单元由一个或若干个零件刚性联接而成动画演示9/15/202122、组成：机架：固定不动的构件原动件：输入运动规律的构件从动件：其它的活动构件3、平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动蜗杆传动曲柄滑块机构空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动9/15/20213当这些构

2、件之间以一定的方式联接起来成为机构时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有3个自由度,二、自由度6个作空间运动的自由构件有　　自由度。9/15/20214三、运动副及其分类（一）低副两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。限制两个自由度：（两个移动）保留一个自由度（转动）概念：两构件直接接触又存在一定相对

3、运动的可动联接。类型：低副和高副1.转动副（或铰链）两构件只能在一个平面内作相对转动9/15/202152.移动副两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。限制两个自由度：（一个移动，一个转动）保留一个自由度（移动）9/15/20216（二）高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。限制一个自由度：（一个移动）保留两个自由度（一个移动，一个转动）9/15/20217§1-2平面机构运动简图机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形1、机构运动简图：简明表示机构中各构件之间相对运动关系的图形运动副的类型、数目、相对位置、

4、构件数目构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造和运动有关的：和运动无关的：用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与原机械具有完全相同的运动特性9/15/202182、常用机构和运动副的表示方法：9/15/20219（1）运动副的符号转动副：移动副：9/15/202110凸轮副：齿轮副：9/15/202111杆、轴类构件机架同一构件两副构件三副构件（2）构件（杆）：9/15/2021123、绘制机构运动简图的步骤1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目，测量各运动副之间位置；3）选择合

5、理的位置（即能充分反映机构的特性），确定视图方向；4）确定比例；5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）分清原动件、机架和从动件9/15/202113例：试绘制内燃机的机构运动简图9/15/202114例题1：内燃机9/15/2021151234ABC141223A14B12C234324149/15/202116ABCEFDG例题2：破碎机9/15/202117§1-3平面机构的自由度一、平面机构的自由度的计算机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。（与构件数目，运动副的类型和数目有关）如果：活动构件数：n低副数：pl高副数

6、：ph连接前总自由度：3n连接后引入的总约束数：2pl+phF=3n-(2pl+ph)=3n-2pl-ph机构自由度F：9/15/202118机构自由度计算举例：牛头刨床9/15/202119F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1解：n=6,PL=8,PH=1机构自由度计算举例：9/15/202120机构自由度计算举例：1234F=3n－2pl－ph=3－2－340=112345F=3n－2pl－ph=3－2－450=2F=3n－2pl－ph=3－2－221=1BCAF=3n－2pl－ph=3－2－340=1F=3n－2pl－ph=3－

7、2－451=19/15/202121二、平面机构具有确定相对运动的条件机构要能运动，它的自由度必须大于零。机构的自由度表明机构具有的独立运动数。由于每一个原动件只可从外界接受一个独立运动规律（如内燃机的活塞具有一个独立的移动）因此，当机构的自由度为1时，只需有一个原动件；当机构的自由度为2时，则需有两个原动件。F=3n－2pl－ph=34－25－0=2F=3n－2pl－ph=33－25－0=-1F=3n－2pl－ph=32－23－0=0BCABCADEAEBCD9/15/202122F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。(F=0,刚性桁架)F>0,

8、原动件数=F，运动确定原