[推荐]_平面机构的运动分析.doc

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1、第三章平面机构的运动分析教学目的：（1）能用速度瞬心法对平血机构进行速度分析；（2）了解矢量方稈图解法对II级机构进行运动分析；（3）了解解析法对II级机构进行运动分析。课时安排：2h重点难点：重点一平面机构速度瞬心的求法及M用。§3-1机构运动分析的目的和方法一、机构运动分析的目的运动分析：就是对机构的位移（包括轨迹）、速度和加速度进行分析。位移分析：可以确定机构运动时所需的空间；判断乞构件Z间是否会互相干涉；确定机构屮从动件的行稈；考察构件上某一点能否实现预定的位置或轨迹要求。速度分析：可以了解

2、从动件的速度变化规律能否满足T作要求；还是加速度分析的必要前提。加速度分析：是计算构件惯性力和研究机械动力性能的必要前提。二、机构运动分析的方法1.图解法：速度瞬心法、矢量方程图解法2.解析法：按所使用的数学工具分：方程矢量法、矩阵法、复数矢量法按机构运动分析的木质：针对不同机构建立适合该机构的具体数学模型；把机构视为一个质点，以杆长为约束建立非线性方稈，进行求解；基于机构组成原理的杆组法。§3-2用速度瞬心法作机构的速度分析一、速度瞬心速度瞬心：相互作平面相对运动的两构件在任意瞬时其相对运动速度为

3、零的重合点。瞬心的分类：按瞬心的绝对速度是否为零可分为两种：绝对瞬心（绝对速度为零的瞬心）和相对瞬心（绝对速度不为零的瞬心）。二、机构中瞬心的数目毎两个构件存在一个瞬心，设由n个构件组成的机构总的瞬心数为N,根据排列组合可得：N=巴二!2三、机构中瞬心位置的确定1.通过运动副直接相联的两构件的瞬心1）以转动副相联接的两构件的瞬心2）以移动副相联接的两构件的瞬心3）以平面高副相联接的两构件的瞬心堆对瞬心屯在＜JlT导必的无穿述处2.不直接相联的两构件的瞬心三心定理：三个彼此作平面运的构件共有三个瞬心，

4、且位于同一肓线上，即瞬心P23与瞬心P12、P13位于同一直线。四、瞬心在速度分析中的应用1.较链四杆机构如图所示的平面四杆机构小，已知原动件2以角速度吧等速度转动,图示位置时从动件4的角速度W4o2.曲柄滑块机构凸轮机构长度比例小。现需确定机构在例3-1求下一机构的所有瞬心。练习:e/>