《运动控制统》复习资料.doc

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1、《运动控制系统》复习资料一、填空题1.运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。2.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。3.生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。4.某直流调速系统电动机额定转速，额定速降，当要求静差率时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。5.数字测速中，T法测速适用于低速，M法测速适用于高速。二、单项选择题1．异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型？（　③）①电磁功率回馈型；②转差功率回馈型；

2、③转差功率不变型；④转差功率消耗型2．如下几种变频调速方法中，哪种方法的异步机机机械特性是一条直线？（　）①常数②常数③常数④改变Us3．以下哪种情况异步电动机定子不能产生旋转磁场？（　③　）①三相对称绕组，通入三相对称正弦电流；②两相对称绕组，通入两相对称正弦电流；③两相对称绕组，通入两相直流电流；④四相对称绕组，通入四相对称正弦电流4．如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一？（）①电动机的转速<旋转磁场的转速；②定子电压频率>电动机的旋转频率；③定子绕组和转子绕组之间的互感是变量；④转差率在0—1之间5．三相异步电动机在三相轴系上数学模型的性质是

3、（③）①单输入、单输出系统；②线性定常系统；③多变量、高阶、非线性、强耦合系统；④单输入、双输出系统6．异步电动机的数学模型从三相静止坐标系变换到两相静止坐标系后，电压方程的维数有何变化？（③）①从6维降到2维；②从6维降到3维；③从6维降到4维；④从6维降到5维三、简答题1、转速电流双闭环调速系统应先设计哪个环？答：电流环、2、写出PI调节器的传递函数。、答：W(s)=Kpi(τs+1)/τs3、写出典型I型系统和典型II型系统的传递函数。答：4、写出电动机的传递函数。答：四、综合应用题1．异步电机矢量控制变频调速的基本思想是什么？并用结构简图描述答：2、转速电流双

4、闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，系统起动过程中，回答下列问题：1、起动开始时ACR输出为什么增加？一会儿为什么又减小？答：ACR给定迅速增加，而转速增加缓慢，ACR输入偏差为正；电流迅速增大使ACR输入偏差迅速减小，在比例和积分的共同作用下，比例下降较快，而积分上升较慢，输出减小。2、为什么速度必然产生超调？答：不产生超调，电动机就以最大加速度加速，只有产生超调ASR才能退饱和，电流才能下降，转速才能停止上升3、当速度达到最高后又开始下降，下降到给定转速的一瞬间，电动机电枢电流比负载电流大还是小？答：电动机电枢电流比负载电流小