《工业机器应用与调试》课程单元教学设计.doc

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1、宁波职业技术学院标题：课程单元教学设计修改状态：01教育质量管理体系质量记录编号：NZQMS-QR-2014-05生效日期：2007.9.1《工业机器人应用与调试》课程单元教学设计单元标题：AS语言编程-轨迹运动授课对象：机电3151-3154学时：4上课地点：工业机器人实训基地/5307教学目标能力（技能）目标知识目标1.能够运用AS命令完成多边形、圆弧轨迹的编程。；2.能够示教某点的位姿；3.能够检查、编辑、修改程序；4.能够再现运行程序。1.掌握常用AS语言运动插补命令的格式与用法；2.掌握编程流程与运动轨迹规划的方法；3.掌握速度、精度命令的格式与用法；4.掌握SHIFT函数的

2、用法。能力训练任务及案例教学组织1.课堂讲解川崎工业机器人AS语言轨迹运动程序以及相关知识与理论；2.实训基地：教师示范，学生分组操作。教学材料教材：《工业机器人编程与应用》校本教材参考资料：川崎工业机器人相关使用手册作业1.AS语言编程-轨迹运动编程。1宁波职业技术学院标题：课程单元教学设计修改状态：01教育质量管理体系质量记录编号：NZQMS-QR-2014-05生效日期：2007.9.1步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配告知（教学内容、目的）回顾上次课程的主要内容；本次课程的安排：1.AS语言编程-轨迹运动编程。讲解、沟通课件、视频演示提问、交流、笔记15分钟引入（任务

3、项目）1.综合命令示教编程的应用场合？2.如何进行精确的编程？3.如何让机器人做出各种轨迹运动。讲授演示视频学生观摩20分钟演示（掌握初步或基本能力）1.AS语言插补运动指令的格式与用法；2.位姿变量、AS语言常用命令的格式与用法；3.轨迹运动的AS语言程序。讲授演示课件提问、交流、笔记50分钟演示（掌握初步或基本能力）工业机器人实训基地：1.位姿变量的示教方法；2.AS语言程序的建立、编辑；3.检查、修改程序；4.再现运行程序。教师示范分组练习个别辅导现场讲解学生观摩分组练习20分钟训练学生训练：1.位姿变量的示教方法；2.AS语言程序的建立、编辑；3.检查、修改程序；4.再现运行程

4、序。分组练习个别辅导现场讲解每个学生实际操作45分钟总结1.AS语言常用常用插补指令的格式与用法；2.AS语言常用命令的格式与用法；3.AS语言轨迹运动编程方法。教师讲授或提问现场讲解学生倾听同步练习5分钟作业后记1