《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计.doc

《《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计（2016-2017学年第1学期）一、管理信息课程名称：工业机器人应用与调试课程代码：N205149学分：3学时：48课程类型：考查授课对象:机电3151-3154先修课程:机械零件数控加工、PLC技术应用等后修课程:工业机器人系统应用课程组成员签名：沈鑫刚2016年9月1日专业（教研室）意见专业主任(签字):年月日分院职教能力培训与测评评委会意见分院评委(签字):分院盖章年月日二、课程设计1．课程目标能力目标：1)能安全规范的操作工业机器人；2)能在示教模式下，完成手动操作工

2、业机器人；3)能设置机器人的基本运行参数；4)能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检查、再现运行与管理程序；5)能对工业机器人进行基本维护和日常保养。知识目标：1)掌握工业机器人的安全操作规程；2)了解串联工业机器人的基本工作原理；3)熟悉工业机器人的种类与常见应用；4)掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法；5)掌握AS语言及编程方法；6)了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。其它目标：1)能按照操作规程，安全、文明操作设备；2)在实训场所执行“7S”标准，提升职业素养。2．课程教学活动设计2.1课程内容

3、设计序号模块（或项目）名称学时1工业机器人的基本认识与体验42工业机器人手动操作83坐标系设置与应用44工业机器人编程控制245工业机器人参数设定及程序管理46工业机器人与外设的通讯与协同运行（选上）7阶段性考核4合计482.2能力训练项目设计编号能力训练项目名称学时能力目标主要支撑知识训练方式地点结果（可展示）1认识工业机器人的组成与了解机器人的应用41)工业机器人的种类及应用；2)认识工业机器人的各个组成部分及功能；3)在教师的指导下，点动机器人的各个轴。1)机器人的基本组成；2)工业机器人的轴或关节的概念。教师

4、讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307对工业机器人结构认识与机器人在工业上的应用情况了解2工业机器人操作安全与开关机流程41)熟悉工业机器人的安全操作规程；2)能画串联工业机器人的结构简图；3)能根据安全操作规程，正确开关、机。1)工业机器人安全操作原则与规程；2)工业机器人关节（运动副）的类型及简图；3)工业机器人正确开关机的方法；4)急停开关的使用；5)机器人各轴的运动范围。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307正确、规范的操作工业机器人3示教器的熟悉与机器人姿态调整41)熟悉

5、示教器的界面及基本操作；2)能够打开、关闭、新建、删除程序；3)能够大幅度调整机器人各轴的位姿；4)能够完成工业机器人的回零。1)常用键的功能；2)程序的命名规则，新建、删除程序的方法；3)工业机器人的位姿的概念。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示4工业机器人坐标系的应用41)能够根据位姿调整需要在三种坐标系下点动各轴调整机器人位姿；2)能够设置工具坐标系；3)能够在斜面上移动机器人TCP点。1)位姿的概念；2)工业机器人的坐标系种类与位姿调整；3)奇异位形；4)工具坐标系的概念

6、与功能；5)四点法设定工具坐标系原理。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示5综合命令示教编程-轨迹运动41)能够打开、关闭、新建、删除程序；2)能够应用综合命令进行多边形、圆弧等轨迹运动编程。3)能够检查、编辑、修改程序；4)能够再现运行程序。1)综合命令的格式、参数；2)综合命令编程的应用。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示6综合命令示教编程-工件搬运41)能够规划工件搬运的运动轨迹，确定轨迹节点；2)能够调整手爪抓取工件时的位姿；3)能够应

7、用综合命令进行工件搬运编程；1)综合命令的格式、参数；2)运动轨迹的规划，节点的确定。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示1)能够检查、编辑、修改程序；2)能够再现运行程序。7综合命令示教编程-铝压铸件去毛刺(根据上课情况可选择)41)能够规划铝压铸件去毛刺空间运动轨迹，确定轨迹节点；2)能够较熟练的调整机器人的位姿，并完成铝压铸件的去毛刺编程。1)综合命令的格式、参数；2)运动轨迹的规划，节点的确定。教师讲解、示范，学生分组操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示8阶段性

8、考核41)规范的操作工业机器人；2)能够调整工业机器人的位姿状态；3)能运用综合示教命令完成轨迹运动编程、工件搬运编程、复杂空间轨迹运动编程等。1)机器人安全操作规范；2)机器人坐标系的种类及功能；3)综合示教命令的格式和编程方法。教师提出要求，学生分组单独操作。工业机器人实习基地/5307机器人操作展示9AS语言编程基础及位置变量示教41)掌