工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计

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1、工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计何建慧章永华（台州职业技术学院浙江台州318000）摘要：通过对企业实地走访，与企业实践专家深入访谈，确定“工业机器人安装与调试”课程的典型就业岗位、企业要求和岗位工作项目。从中提炼典型工作任务，并根据学生的认知规律和技能养成过程将典型工作任务转化为学习领域课程，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革相匹配的课程标准。通过基于行动导向的课程实施，最终实现课程教学的技能目标、知识目标和情感目标，培养符合企业需求的技术技能型人才。.j

2、yqkOTOMAN及其控制柜为背景，模拟企业提出的抓取运动范围内指定位置的工件，并自行设计合理的末端执行机构的工作任务，该学习情境的重点在于关节机器人的运动学和动力学控制以及路径规划问题。柔性生产线安装和调试可以实现企业一台工业机械臂同时控制三台数控加工中心自动上下料工作任务，包括供料单元、防护单元、输送单元、加工单元、视觉单元以及生产线的整体安装调试，其核心在于工业机器人与数控加工中心的通讯问题。每个学习情境都模拟企业工作项目，并遵循由易入难的过程。（六）学习组织形式采用多媒体教学和实践教学相结合的教学方法，践行“做中学、做中教”的新理念。本课程学

3、习活动的设计以积木式机器人、关节（直角坐标）机器人、柔性生产线实训设备为依托，课程内容的教学要求必须以学生自主学习为主，教师的讲授、点评、指导为辅。为保证学习活动的顺利开展，要求教师事先为学生布置学习任务，提供必要的学习资料，教师必须要求学生先期预习，在课堂上采取集中讲授、问题研讨等多种形式解决相关问题，在实训环节采取分组方式，分派各组的工作任务，实行有效的分工与合作，共同完成学习任务。课程教学根据项目管理的要求来实施，教师担任课程教学项目经理，系部按项目管理的要求进行课程项目教学的监控与管理。（七）学业评价在学业考核方法上，注重全面考察学生的学习状

4、况，启发学生的学习兴趣，激励学生学习热情，促进学生可持续发展。对学生学习的评价，既要关注学生知识与技能的理解和掌握，更要关注他们情感与态度的形成和发展；既要关注学生学习的结果，更要关注他们在学习过程中的变化和发展。评价的手段和形式应多样化，将过程评价与结果评价相结合，定性评价与定量评价相结合，充分关注学生的个性差异，发挥评价的启发激励作用，增强学生的自信心，提高学生的实际应用技能。教师要善于利用评价反馈的大量信息，适时调整和改善教学过程。注重对学生学习过程的评价对学生学习过程的评价，包括参与讨论的积极态度、自信心、实际操作技能、合作交流意识，以及独立

5、思考的能力、创新思维能力等方面，如是否积极主动地参与讨论和分析；是否敢于表述自己的想法，对自己的观点是否自信；是否积极认真地参与模拟实践和应用实践；是否敢于尝试从不同角度思考问题，有独到的见解；能否理解他人的思路，并在与小组成员合作交流中得到启发与进步；是否有认真反思自己思考过程的意识等。恰当评价学生的理论知识与实际操作技能本课程强调对理论知识的应用，在评价学生学习效果时，要侧重实践能力的考察。在参与课堂讨论的质量、分析能力、对新知识的接受和消化能力、学习迁移能力等多方面，与基础理论知识考核结合评价学生的学习效果。重视对学生的启发对学生进行启发式教学

6、。每个模块知识点的教学，通过设置的工作任务内容和学习过程，从管理者或信息使用者的角度提出问题，启发学生思考、分析、判断，最后教师加以归纳、总结。在学生思考和分析时，教师要注重引导和提示。最终达到学生“独立（或换位）思考——分析、推理、选择——归纳整理、深刻理解——吸收创新”逐层递进的能力目标。评价手段和形式本课程学生学业评价突出阶段评价、目标评价、理论与实践一体化评价，关注评价的多元性。学生学业评价以过程评价为主，结果评价为辅；重点考察学生通过阶段性学习得到的学习成果，成果表现为完成安装与调试后的工业机器人系统；对工业机器人相关理论概念的理解、收获与

7、体会，以及工作态度等方面。学生学业评价采取学习小组互评、小组内部互评、学生自评、教师评价（评价实习实训报告、学生完成的项目情况）等方式，形成学业综合评价成绩。评价分数占总成绩比重的40%。另外，聘请企业工程技术人员作为兼职教师参与对学生学业的评价，评价分数占总成绩比重的20%。工业机器人安装与调试完成后的鉴定作为课程成果考核，分数占总成绩比重的40%。“工业机器人安装与调试”课程标准的实施与总结（一）实施模式本课程在实施的时候，采用“教学做”一体化的教学模式，即理论实践一体化的教学方法。传统的教学模式“教、学串联，理、训脱节”，无法融讲教、学习、实训

8、于一体，造成学生对知识的理解机械僵化、动手能力差。而本课程实施过程中坚持教师的主导作用，充分发挥学生的主体作