六足机器人行走机构设计.pdf

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1、机械创新设计课程设计题目：六足式机器人的行走机构设计小组成员：班级：指导教师：成绩：1六足是机器人的行走机构设计目录摘要.........................................................................................................................................4第一章绪论........................................................

2、...............................................................11.1.六足仿生机器人的概念：......................................................................................11.2.课题来源.....................................................................................

3、...............................21.3.设计目的....................................................................................................................21.4.技术要求..............................................................................................

4、......................21.5.设计意义....................................................................................................................21.6.设计范围.......................................................................................................

5、.............31.7.国内外的发展状况和存在的问题............................................................................31.7.1.国外发展状况.................................................................................................31.7.2.国内发展状况............................

6、.....................................................................41.7.3.存在的问题.....................................................................................................51.8.具体设计....................................................................

7、................................................51.8.1.设计指导思想....................................................................................................51.8.2.应解决的主要问题...................................................................................

8、......51.8.3.本设计采用的研究计算方法.........................................................................61.8.4.技术路线..............................................................................