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1、2009年7月机械科学与技术July2009第28卷第7期MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineeringVo.l28No.7中心轮浮动式行星传动动态均载性能研究11122周建星,刘更,吴立言,李应生,蒋立冬(1西北工业大学,西安710072;2中船重工集团703所,哈尔滨150036)周建星摘要:以中心轮浮动式2K-H行星齿轮传动系统为研究对象,综合考虑各零件的加工误差、装配误差、齿轮啮合时变刚度以及浮动式均载机构等因素对行星齿轮均载性能所产生的影
2、响,建立了该系统的非线性动力学模型。采用Newmark法求解,得到了在均载机构作用下系统载荷不均系数的时域历程,就间隙浮动、负载扭矩以及行星轮装配方式对均载性能的影响做出了分析,计算了各项误差对载荷不均系数的灵敏度,研究了零件各项误差对行星传动均载效果的影响,为行星齿轮传动的设计提供了依据。关键词:行星传动;均载;非线性动力学;误差中图分类号:TH113文献标识码:A文章编号:1003-8728(2009)07-0857-05LoadSharingCharacteristicofaPlanetary
3、GearSystemwithLoadBalancingMechanism11122ZhouJianxing,LiuGeng,WuLiyan,LiYingsheng,JiangLidong1(NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xian710072;2No.703ResearchandDevelopmentInstitute,ChinaShipBuildingIndustryCorporation,Harbin150036)Abstract:Thedynamicloadshari
4、ngcharacteristicofthe2K-H-typeplanetarygearsystemisstudiedinconsidera-tionofthemanufacturingerrors,assemblyerrors,time-varyingmeshstiffness.ThenonlineardynamicmodelissetupandsolvedbyusingNewmarksmethod.Thenthetimehistoryofloadsharingfactorofthesystemwithloadb
5、a-lancingmechanismareobtained,andtheeffectsofthefloatingclearance,theloadandthewayofplanetarygearsas-semblyonloadsharingfactorareinvestigated.Thesensitivityanalysisofloadsharingfactorisdone.Thestudypro-videsusefultheoreticalguidelinetothedesignofaplanetarygear
6、system.Keywords:planetarygearsystem;loadsharingfactor;nonlineardynamics;errors行星齿轮传动具有体积小、重量轻、传动功率有限元法对行星齿轮在单项误差下载荷分配情况进高、传动比大等特征,被广泛应用于民用、国防工业行了分析。文献[5]采用静力学方法,分析了加工中。但由于行星轮间载荷分配的不均匀性,使行星误差和装配误差对行星传动均载性能的影响。由于传动的性能受到一定的影响,为此各种均载机构应影响行星齿轮载荷分配的因素众多,同时又存在均运而生。
7、而目前对行星传动均载性能的研究大多没载机构的作用,使行星传动动态均载性能研究变得有考虑均载机构的影响或是在静态下的。文献[1]更为复杂,传统的利用线性模型分析或静力学分析考虑了齿轮偏心误差和太阳轮的弹性浮动,建立了均不能准确反映轮齿啮合的实际情况。行星齿轮传动系统的线性动力学模型,对行星减速笔者以中心轮浮动式2K-H行星减速器为研器的动态特性进行了研究。文献[2~4]均采用了究对象,综合考虑各种因素,建立了行星齿轮传动的非线性动力学计算模型,就弹性浮动、间隙浮动收稿日期:2008-06-17及误差对行星齿轮传动的均
8、载性能的影响进行了作者简介:周建星(1982-),博士研究生,研究方向为齿轮系统动力学,虚拟样机技术,jianzhou82923@163.com;刘更(联研究。系人),教授,博士生导师,npuliug@nwpu.edu.cn858机械科学与技术第28卷1数学模型行星齿轮间载荷分配不均主要是由于零件的加11力学模型工及装配误差引起的。为准确描述各项误差
